朱小春
- 作品数:12 被引量:26H指数:4
- 供职机构:深圳职业技术学院汽车与交通学院更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 线控转向电动汽车运动控制系统的研究被引量:5
- 2014年
- 针对传统汽车转向存在转弯半径大和操纵不灵活的问题,采用线控技术在线控转向电动汽车上设计了运动控制系统。介绍了线控转向电动汽车的机械结构和多种运动模式,分析了电动汽车绕任意点旋转运动的运动学算法,并利用模块化设计和车载网络通讯实现了线控转向技术,设计了该车的运动控制系统;研制了该车的运动控制系统样机,并在实际路面上分别对传统汽车和线控转向电动汽车进行了掉头转弯对比实验。研究结果表明,线控转向电动汽车能够更好地实现掉头转向,相比传统汽车具有更小的转弯半径和操纵灵活性。
- 朱小春董铸荣贺萍
- 关键词:线控转向控制系统
- 基于矢量空间纯电动车三自由度建模与验证被引量:1
- 2015年
- 建立电动车运动坐标系,利用矢量空间数学工具和刚体力学原理,建立四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车运动学数学模型,模型包含了纵向、侧向、横摆3个自由度。同时根据直流无刷轮毂电机的电气特性建立了轮毂电机的数学模型。模型使用了课题组试验车的参数,在相同的油门输入与方向盘输入的情况下,分别做了实车实验与模型仿真实验,采集两组实验输出的速度、横摆角速度、质心侧偏角数据。通过比较试验车与仿真模型输出的数据验证了数学模型的准确性。利用已经建立的数学模型,研究高速状态下后轮转角对电动车的横摆角速度和质心侧偏角的影响,从实验结果可以看出,实施对后轮转角的控制可以有效改变电动车的横摆特性和质心侧偏角特性。此外,论文对模型的局限性进行了分析,明确该数学模型适用的场合以及使用该模型时应注意的事项。
- 梁松峰邱浩董铸荣朱小春
- 关键词:四轮驱动四轮转向轮毂电机
- 基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究被引量:4
- 2015年
- 提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运动状态,直到受阻车轮脱离困境后,4个车轮再各自执行整车控制系统的运动指令;该控制系统是由转向控制、驱动控制和CAN总线网络系统组成的复杂的电气系统;该控制系统的优势在于:不仅能实现四轮独立转向四轮独立驱动控制的功能,而且在不平路面上车轮失步情况下,各轮转向角能自动随动同步协调,有效地防止磨胎现象;实验结果表明,该动力随动控制系统控制实时同步性好,响应速度快,能使4个轮子在转向和差速过程中达到和机械连接一样的刚度要求。
- 朱小春董铸荣贺萍
- 关键词:随动控制
- 汽车12V/36V双电源系统的应用研究被引量:1
- 2008年
- 12V/36V双电源系统作为其中间过渡阶段,已成为现阶段汽车电源研究的热点。本文简要分析了提升汽车电源电压从12V到36V的技术原因,研究了一种汽车12V/36V双电源系统方案,通过Matlab仿真与工程样机的研制,详细分析了移相全桥DC-DC变换器在此双电源系统方案中的应用实现。
- 朱小春邱浩
- 关键词:汽车电源移相全桥ZVS
- 基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究被引量:6
- 2013年
- 对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制.针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性.
- 董铸荣贺萍朱小春
- 关键词:轮毂电机电子差速
- 速腾轿车制动灯不亮故障诊断与排除被引量:2
- 2012年
- 1.故障现象
1辆一汽-大众2009款速腾轿车到本厂报修,车辆识别码为LFV2A11K983012548,累计行驶里程21724km。车主反映:该车在踩制动踏板时,仪表盘上灯泡检测指示灯点亮。
- 朱小春何军
- 关键词:制动灯不亮故障诊断轿车速腾累计行驶里程一汽-大众
- 高职《汽车电子控制技术》课程教学改革研究被引量:1
- 2012年
- 高职《汽车电子控制技术》是理论性和实践性都很强的课程,随着电子控制技术的广泛应用,汽车专业人才需求迅速增加,高职《汽车电子控制技术》课程必须进行教学改革才能适应形势发展的需要。文章通过分析当前《汽车电子控制技术》课程教学存在的问题,提出了改革高职《汽车电子控制技术》课程教学的策略,培养符合社会需求的应用技术型人才。
- 朱小春
- 关键词:高职教学改革
- 电机非线性补偿控制的相平面分析
- 2014年
- 基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法。以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法。Matlab分析证明,该方法是合理、可行的。
- 梁松峰邓志君李占玉朱小春
- 关键词:电机控制死区非线性非线性补偿控制
- 纯电动汽车动力系统CAN总线车载网络技术
- 2012年
- 以一辆四轮独立电机转向四轮独立轮毂驱动的纯电动汽车作为研究平台,着重分析其动力系统CAN总线车载网络技术。
- 朱小春邱浩
- 关键词:车载网络电动汽车CAN
- 基于PLC控制的混合动力电动汽车研发被引量:1
- 2009年
- 文章首先介绍了目前混合动力技术的分类和研究概况。在介绍自行设计的双离合器、传动控制箱和行星齿轮机构为基础的改进传动系统的基础上,分析了混合动力汽车的5种根据车况可自动切换的工作模式和利用变频器对交流永磁同步电机进行控制的方式。讨论了以PLC控制器主、以单片机控制为辅的混合动力电动汽车控制方案。最后,对混合动力的研发进行了总结和展望。
- 邱浩邓志君万霞朱小春
- 关键词:混合动力传动系统电动机