张耀天
- 作品数:35 被引量:118H指数:6
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金全国教育科学规划教育部重点课题中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:电子电信文化科学经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波被引量:1
- 2017年
- 概率假设密度(PHD)滤波算法已被证明是实时多目标跟踪的有效方法,但现有这些基于PHD滤波的方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于非线性量测模型的自适应噪声协方差多目标跟踪算法。该算法以PHD滤波为基础,采用容积卡尔曼(CK)技术近似非线性量测模型,利用逆威沙特(IW)分布描述量测噪声协方差分布,通过变分贝叶斯(VB)近似技术迭代估计量测噪声协方差和多目标状态联合后验密度。仿真结果表明,本文所提算法可有效估计量测噪声协方差,同时实现准确的目标数和目标状态估计。
- 袁常顺王俊向洪魏少明张耀天
- 关键词:随机有限集多目标跟踪
- 一种基于改进广义S变换的人体目标运动状态识别方法
- 本发明公开一种基于改进广义S变换的人体目标运动状态识别方法,属于雷达生命探测和识别技术领域。本发明首先基于经验数学参数和欧拉旋转矩阵建立人体目标行走的空间模型,然后建立包含微多普勒调制的雷达回波模型,通过采用改进的广义S...
- 张耀天常亮刘佳佳杨凡
- 文献传递
- 一种机载SAR图像自动目标定位方法
- 一种机载SAR图像自动目标定位方法,利用载机的飞行信息(位置、速度等)和SAR图像信息(分辨率、中心距离、中心多谱勒频率等),将目标在SAR图像中的坐标转换为目标在地球上的实际地理坐标。本发明在距离-多谱勒方程的基础上,...
- 张耀天胡睿孙进平
- 文献传递
- 基于自适应层次分析法的高校科研绩效评价被引量:14
- 2016年
- 为改善经典层次分析法用于科研绩效评价时主观性强、导向性弱、定量成分少的缺陷,对一种新的自适应层次分析法进行研究和探讨。该方法能够根据被评价对象在科研评价指标上的数据分布特征,对评价指标的权重进行动态调整,从而在评价过程中充分体现稀缺性指标的导向作用,实现更为合理的绩效分配。以某高校科研数据为例,检验该方法在科研评价体系中的应用效果,评价结果符合预期。
- 张耀天贾明顺张旭成
- 关键词:科研绩效评价层次分析法自适应绩效分配
- 基于多假设跟踪的散射点关联和三维重构方法被引量:3
- 2016年
- 针对雷达目标在未知视角下一维散射中心关联存在的问题,提出了一种基于散射强度信息辅助的多假设跟踪(MHT)散射点关联方法,采用散射点幅度信息辅助实现对目标散射点的有效关联,对关联后的数据采用序贯因式分解的方法实现了目标的三维重构。仿真实验表明,该方法简单、成像效果稳定,通过对关联过程中的假设更新和管理可有效剔除目标运动过程中产生的虚假散射点,适用于目标在多个姿态下多个散射点的关联和三维重构,具有较高的鲁棒性。
- 毕严先魏少明王俊张耀天孙忠胜袁常顺
- 基于宽带雷达的空间进动目标微动及惯量参数估计
- 空间目标的微动特征是空间目标识别的重要依据之一。本文提出了一种基于双视角下一维距离像序列(High Range Profile Series, HRRPS)的空间进动目标微动及惯量比参数估计方法。首先推导了进动目标微距历...
- 张耀天辛鹏程雷鹏王俊
- 关键词:进动
- 基于广义互质阵列的运动合成阵列孔径扩展方法
- 本发明公开了基于广义互质阵列的运动合成阵列孔径扩展方法,属于雷达信号处理领域,具体为:首先,当传统互质阵列处于静止状态,在虚拟域中的孔洞处插入虚拟阵元S<Sub>v</Sub>,对接收信号协方差矩阵向量化,并去除重复元素...
- 张耀天朱江游王俊魏少明雷鹏
- 中央高校基本科研业务费管理模式初探被引量:1
- 2012年
- 为支持高校开展自主选题科学研究工作,提高高校自主创新能力和高层次人才培养能力,财政部、教育部从2008年起设立“中央高校基本科研业务费专项资金”(以下简称基本科研业务费),在部分中央高校进行试点,2009年,在所有中央高校推行。本文拟对基本科研业务费的管理模式进行探讨,结管理中的实践,为探索建立高校基本科研业务科学管理的长效机制与管理模式,提供理论和经验依据。
- 彭博张耀天
- 关键词:基本科研业务费
- 一种基于FPGA+DSP的处理机硬件架构被引量:6
- 2018年
- 为了解决在实时处理中多数合成孔径雷达(SAR)算法存在的运算量大、耗时长等问题,提出基于多核数字信号处理器(DSP)以及串行高速互联接口(SRIO)的一种新硬件解决方法。主要讨论了现场可编程门阵列(FPGA)+DSP架构下采用多核DSP和SRIO实现SAR算法的主要流程,并在多核DSP中使用流水线技术优化快速傅里叶变换(FFT)算法。通过使用多核DSP和流水线技术以及SRIO技术,使数据运算、传输速率更快,达到缩短运算时间的目的。
- 王占超张耀天
- 一种基于改进广义S变换的人体目标运动状态识别方法
- 本发明公开一种基于改进广义S变换的人体目标运动状态识别方法,属于雷达生命探测和识别技术领域。本发明首先基于经验数学参数和欧拉旋转矩阵建立人体目标行走的空间模型,然后建立包含微多普勒调制的雷达回波模型,通过采用改进的广义S...
- 张耀天常亮刘佳佳杨凡