高在瑞
- 作品数:25 被引量:69H指数:5
- 供职机构:潍坊学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学金属学及工艺更多>>
- 不确定广义时滞系统的稳定性及性能分析
- 近年来,广义系统在电网,经济,航天和生物工程等领域取得了广泛应用,由于模型简化、环境变化和元器件老化等原因,不可避免地会出现各种不确定性。因此,基于精确数学模型的现代控制理论难以使控制系统具有所期望的性能。同时,时滞广泛...
- 高在瑞
- 关键词:非线性系统矩阵不等式H∞控制
- 文献传递
- 一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则被引量:7
- 2011年
- 针对一类切换广义时滞系统的稳定性问题进行了研究.提出了一种新的研究切换广义时滞系统的多Lyapunov泛函,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式工具,通过引入适当的自由权矩阵,在设定的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的切换广义时滞系统的时滞相关稳定性条件.进一步通过建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保证切换广义时滞系统渐近稳定的最大可允许时滞上界,最后的数值算例表明了该方法的有效性.
- 高在瑞纪志成
- 关键词:切换系统时滞相关线性矩阵不等式鲁棒稳定
- 一种基于阴影检测的光伏阵列最大功率点跟踪方法
- 本发明涉及一种基于阴影检测的光伏阵列最大功率点跟踪方法包括以下步骤:对光伏阵列表层光照图像进行阴影检测,得到阴影检测信息;计算光伏阵列的开路电压与最大功率点电压之间的比例系数;根据阴影检测信息,对于存在阴影和不存在阴影的...
- 吴小进王文成高在瑞侯崇升
- 文献传递
- 一类切换奇异时滞系统的最优保成本控制
- 针对一类切换奇异时滞系统,对最优保成本控制问题进行了研究.利用多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了切换奇异时滞系统的保成本控制器存在的充分条件...
- 高在瑞纪志成
- 关键词:时滞系统最优保成本控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类不确定非线性广义时滞系统的H_∞控制被引量:5
- 2009年
- 针对一类具有非线性控制输入的参数不确定广义时滞系统,研究了该类广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,无需对广义系统进行转化,得到了闭环系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件;将其转化为不带参数不确定矩阵的线性矩阵不等式,基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出了该类广义系统的H∞控制律的构造方法。数值例子表明了该方法的有效性和可行性。
- 王天成高在瑞
- 关键词:非线性线性矩阵不等式H∞控制
- 变时滞不确定奇异系统的输出反馈H_∞控制(英文)
- 2008年
- 针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究了基于静态输出反馈的鲁棒H∞控制问题。采用Lya-punov泛函方法,给出了奇异系统时滞依赖渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统存在输出反馈的时滞依赖充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示。与已有结果相比,此鲁棒控制器的渐近稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束。数值算例说明了该方法的有效性。
- 王军庆王天成高在瑞
- 关键词:线性矩阵不等式时滞依赖H∞控制不确定奇异系统
- 一类不确定切换奇异时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定被引量:3
- 2012年
- 针对一类不确定切换奇异时滞系统,对其鲁棒镇定问题进行了研究.首先利用多李亚普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式工具,通过引入适当的自由权矩阵,在适当的切换律下,给出了基于严格线性矩阵不等式表示的标称自治切换奇异系统正则、无脉冲且渐近稳定的时滞依赖条件;然后基于此条件,通过设计相应的状态反馈子控制器,得到了保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲且渐近稳定的时滞依赖条件,同时给出了子控制器的显示表达式.数值算例表明该方法的有效性.
- 高在瑞沈艳霞纪志成
- 关键词:切换系统时滞依赖线性矩阵不等式鲁棒镇定
- Delta算子系统的最优滑模控制
- 研究了Delta算子系统最优滑模控制策略的综合问题。利用二次型性能指标设计系统的切换函数,使得系统在滑模带内保持稳定。基于Delta算子离散趋近律方法给出了Delta算子系统的最优滑模控制器设计,将连续时问系统和离散时间...
- 刘云龙王玉梅高在瑞窦春红
- 关键词:DELTA算子系统最优控制滑模控制切换函数
- 基于图像处理的重熔控制方法和控制系统
- 本申请涉及一种基于图像处理的重熔控制方法和控制系统,重熔控制方法包括以下步骤:控制高频炉启动;判断是否接收到强加热指令,如果是,则控制高频炉对工件进行强加热;否则,继续判断是否接收到复位指令,如果是,则控制工件回到重熔前...
- 吴小进王文成高在瑞
- 文献传递
- 离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定性被引量:5
- 2012年
- 针对一类离散时间切换广义系统,研究其一致有限时间稳定性问题.首先,把广义系统的有限时间稳定性概念推广到离散切换广义系统;然后,利用Lyapunov-like函数方法,给出了离散切换广义系统在任意给定的切换规则下是正则、因果的,且有限时间有界和有限时间稳定的充分条件,同时给出了保证离散切换广义系统一致有限时间稳定的状态反馈控制器的具体设计方法.仿真算例结果说明了该控制方法的有效性.
- 高在瑞沈艳霞纪志成
- 关键词:离散广义系统切换系统状态反馈