宋芳
- 作品数：10 被引量：20H指数：3
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- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于切割成型的侧壁表面压阻制作及其参数优化
- 2013年
- 为了提高MEMS执行器件对面内运动位移(或力学信号)检测的灵敏度并改善侧壁检测电阻制作工艺与其他工艺及其不同器件结构之间的兼容性问题,提出一种基于离子注入工艺和深度反应离子刻蚀(DRIE)工艺相结合制作检测梁侧壁压阻的方法。在此基础上,详细分析了影响位移检测灵敏度和分辨率的各种因素,并对侧壁压阻的结构尺寸及其工艺参数进行优化。最后,给出了侧壁表面压阻在几种不同类型典型MEMS执行器件中的应用,取得了很好的应用效果。
- 宋芳王家畴
- 关键词：MEMS参数优化
- NC指令解释数控仿真系统的研究被引量：7
- 2007年
- 以移动平均加减速控制算法为基础,开发了基于NC指令解释的数控仿真系统。该仿真系统不仅可以用于仿真NC程序文件的执行过程,而且实现了以控制周期为单位,对速度、加速度曲线以及加工时间、加工距离的仿真。同时由于该仿真系统考虑了进给速度的加减速控制,因而此仿真时间与实际加工时间相符。
- 郝明晖宋芳郝双晖宋宝玉
- 关键词：加减速控制仿真系统
- 同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究被引量：2
- 2010年
- 为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步)。通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,为进一步提高算法运算速度和指令高速传输,在算法处理方面采用计算简单并能确保速度曲线平滑的移动平均加减速控制算法对曲线进行加减速处理;在硬件通讯方面采用双端口RAM作为传输接口。最后搭建系统实验平台并对同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法进行实验研究。实验结果表明同周期控制NURBS曲线插补算法可以实现高速高精度加工的插补控制。
- 郝双晖宋芳金立川宋宝玉蔡一
- 关键词：NURBS曲线预处理模块化
- NC指令解释的高次可微分算法及其实验研究
- 数控装备是一种典型的机电系统，是装备制造业的基础。目前，组成数控装备的数控系统、伺服系统、机械系统处于独立研究和发展状态，忽视了彼此之间的内在联系及相互影响，不利于数控装备整体性能的进一步提高。本文从机电一体化全局优化设...
- 宋芳
- 关键词：数控装备机电系统伺服控制系统
- 参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究被引量：3
- 2008年
- 利用等效的梯型加减速方法,通过参数限制求得系统的实际加速度和速度,避免了一般S型曲线加减速求解过程中的不足。该方法简单、实用,且具有加减速处理时间短、实时性强的特点。此算法已在新开发的基于NC指令解释的数控仿真系统上实现。
- 郝双晖宋芳郝明晖宋宝玉
- 关键词：加减速
- 轨迹控制中NC指令解释设计准则研究
- 2015年
- 为进一步提高数控系统的加工精度和速度,对CAD/CAM、数控系统、伺服系统及机械系统之间的内在关系进行深入研究,提出了一种轨迹控制中NC指令解释的设计准则。该设计准则首先对复杂曲线控制指令生成进行分析,在此基础上对插补原理进行研究,提出基于加速度控制信息的圆弧直接插补方法,给出NC指令解释前馈控制原理,并提出同周期控制方法,最后给出数控系统实现高速高精度控制指令解释处理最优设计准则,为后续对NC指令解释的深入研究提供有力的理论基础。
- 宋芳郝双晖郝明晖
- 关键词：前馈控制
- 基于移动平均位置不变性推论的NURBS曲线插补算法研究
- 2013年
- 为解决采用滤波技术对NURBS曲线进行插补时导致的滤波后连接点和极值点的速度发生改变这一不足,基于移动平均技术,提出移动平均的位置不变性推论。该方法具有可扩展性,可实现加速度、加加速度及位移对时间更高阶指令的连续性,有效地减小了机床振动。最后对所设计的算法进行了实例验证,验证结果表明了所提出算法的有效性及可行性。
- 宋芳郝双晖郝明晖
- 关键词：NURBS曲线曲线插补
- 同周期多轴控制系统研究
- 2013年
- 由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不足,基于已研究的移动平均加减速控制算法基础上,提出同周期多轴控制系统,即数控系统插补周期与伺服系统控制周期相同,给出了同周期控制系统实现的软、硬件设计方法,最后通过实验验证了所设计系统的有效性,能够很好地实现指令跟踪,满足同周期控制设计要求。
- 宋芳郝双晖郝明晖
- 关键词：多轴控制预处理模块化
- 基于浮点数-整数混合运算的多轴控制系统
- 2014年
- 为了解决数据处理过程由于浮点小数累加所导致的结果数据漂移问题,文章提出浮点数-整数(F-I)混合运算的数据处理策略,该策略以编码器的最小分辨率为换算单元,将计算所得的浮点小数指令转化为脉冲数,并将脉冲数的整数部分发送给基于整数运算的伺服控制系统,同时将小数部分保留,与下一周期的指令进行累加,再将累加值的整数部分发送,小数部分继续保留,这种数据处理方法将使指令数据精度控制在小于一个分辨率的范围内。为实现该运算处理策略,开发了基于F-I的多轴控制系统,有效地解决了结果数据漂移问题,并为数控系统的进一步发展提供很好的借鉴。
- 宋芳郝双晖郝明晖
- 关键词：多轴控制
- 基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制被引量：8
- 2011年
- 在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位。为解决此问题,在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。
- 郝双晖郑伟峰蔡一郝明晖宋芳
- 关键词：前馈控制交流伺服PID控制
