王楷
- 作品数：23 被引量：156H指数：7
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金重庆市科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 基于高校科研团队的创新创业人才培养模式探索与实践
- 2024年
- 随着国家创新创业发展战略的有力推动,高校创新创业教育改革进入快速发展新时期。目前,高校还存在着创新创业教育意识不足、创新创业教学融入度不高、创新创业师资力量匮乏、实践教学体系不完备等问题。为促进创新创业教育高质量可持续发展,该文以高校自动化专业为例,通过分析高校创新创业教育主要特点和现存问题,提出基于高校科研团队的“科教融合、产教融合、赛教融合、理实融合”四个层次的创新创业教育体系,利用科研团队的优势资源、学术氛围、实践经验,有效促进学生的创新创业思维形成和创新实践能力提升,相关措施在自动化专业创新创业教育及复合型优秀人才培养中取得显著成效。
- 苏晓杰薛方正马铁东王楷
- 关键词：创新创业教育自动化专业
- 基于ARM与DSP的远程视频监控系统研究
- 基于网络环境的远程监控系统存在视频图像压缩率低、传输时延大以及监控灵活性差等问题。本文采用了开放的Linux操作系统，选用ARM作为主控制芯片，采用DSP实现图像处理，设计了两自由度云台控制视频信息采集系统，提出了一种基...
- 崔文静熊庆宇王楷石为人
- 关键词：远程视频监控图像质量
- 基于压力容器裂纹图像检测及识别算法研究被引量：1
- 2022年
- 压力容器作为一种特种设备,其安全越来越受到重视。为了保障其安全运行,选择压力容器裂纹图像为研究对象,构建检测及识别算法模型。针对算法模型在实际部署时受到内存空间、处理器计算能力等多方面硬件条件的制约问题,提出了基于NewEfficientNet-B0的轻量化方法,结果表明算法模型降低模型参数数量达78%。针对微小裂纹图像识别难度较大问题,提出了改进多尺度预测的方法,测试数据集上达到了81%的检测识别准确率。
- 张天峰冉秉东王楷
- 关键词：压力容器图像检测
- 基于粒子均衡的移动传感器网络覆盖控制研究被引量：8
- 2016年
- 现代仪器正在向着网络化和智能化方向发展,传感器网络则是具体体现之一,各个传感器测量的数据可以通过网络以单跳或多跳方式传送到控制节点,从而实现网络化的智能测量。传感器网络中各节点能否覆盖全区域,直接决定了测量结果是否为全样本覆盖集。本文在经典的虚拟力算法思想基础上,研究了基于粒子均衡的移动传感器网络覆盖控制性能,具体针对同构节点、异构节点、非规则区域等各种应用场合进行了分析和算法改进,利用仿真实验的方法验证了其性能。仿真实验证明,该算法对于同构节点和非规则区域均可以取得较好的覆盖效果和网络生命周期;对于异构网络则需要进行适当调整,将邻居区域的概念由同构节点网络中的两倍于感知范围扩展为最大的联合感知范围,使得节点在其邻居节点范围内能够维护最低限度的通信链路,就可以使其远离邻居节点,从达到预期的网络性能。同时研究了在实际应用中算法的鲁棒性,主要针对在部分节点丧失通信能力以及节点丧失移动能力时算法的性能,实验表明仍能表现出较好的网络覆盖度。
- 张洪德石为人杨磊王楷
- 关键词：移动传感器网络通信范围
- 面向室内未知环境的无障碍物区域单目视觉检测算法研究
- 为了减小室内光照等环境因素对障碍物检测的影响,本文对移动机器人见觉传感器获得的彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分割,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集,检测出了障碍物与地面的交线,获得了无障碍物区域的边...
- 王伟熊庆宇王楷罗意
- 关键词：未知环境单目视觉
- 文献传递
- 家庭清洁机器人自主充电研究
- 自主返回充电功能对家庭清洁机器人的长期自主工作具有非常重要的意义。本文设计一种自主返回充电系统,利用廉价、覆盖范围广的红外传感器构成自动引导系统,引导机器人进入对接区域;设计了一种结构简单、具有一定误差补偿功能的充电站。...
- 石为人周伟王楷苏士娟
- 关键词：清洁机器人红外传感器避障
- 文献传递
- 基于Matlab机械臂力控系统仿真研究被引量：7
- 2014年
- 以位置控制为主的机械臂控制方法已不能满足某些复杂环境(装配、抛光、去毛刺)的应用要求,控制机械臂与环境间的接触力已成为机器人学研究的一个热点。提出一种在Matlab/SimMechanics环境下平面二自由度机械臂力控制的仿真研究方法。在平面中模拟机械臂与环境的接触面,设计振荡抑制控制器,实现机械臂与环境间接触力的控制,以及机械臂与刚性环境碰撞接触过程中冲击振荡阶段的振荡抑制,生成机械臂期望的运动轨迹。仿真结果表明,该方法可实现特定作业下机械臂与环境间接触力的控制。
- 覃海强熊庆宇石欣王楷
- 关键词：机械臂接触力仿真
- 基于图像处理的三峡库区水域水华检测算法及预警研究被引量：3
- 2010年
- 针对传统水华监测方法存在的过分依赖人工操作、实时性差、成本高、普及性差、主观性大、劳动强度大等缺陷,提出了一种可以自动检测三峡库区水域水华现象的图像处理算法,并将该算法应用于库区水域水华预警。即利用历史数据建立颜色先验模型,运用改进的Camshift算法检测水华区域,通过区域面积的变化分析水华灾情趋势,并建立水华预警模型进而对水华预警。实验结果表明该算法应用于水面视频监控可以自动检测出水华区域并有效地对水华实时预警。
- 石为人贾承晖王楷
- 关键词：图像处理水华预警三峡库区
- 基于OpenCV的火车站运动目标检测算法研究
- 火车站人流密度高，安全任务重，视频监控系统需增强异常行为事件的控制，针对车站环境下目标检测背景建模问题，在火车站室内灯光间歇性变换的条件下，本文采用帧差法获取背景更新掩码，帧间差结果控制背景积累更新区域，通过KSW熵方法...
- 司家维熊庆宇王楷石欣
- 关键词：火车站视频监控运动目标检测
- BP神经网络在清洁机器人路径规划中的应用被引量：2
- 2009年
- 为了解决清洁机器人完全覆盖路径规划中最大覆盖率和最小重复率的要求,在清洁机器人犁田式全局路径规划算法的基础上,提出了BP神经网络方法作为清洁机器人的局部路径规划。运用基于深度优先遍历的改进型BP神经网络算法,解决清洁机器人的清扫死区问题。仿真的结果表明所提出的BP神经网络方法和改进型BP神经网络算法能够解决清洁机器人在家庭内的完全覆盖路径规划问题。
- 王楷石为人
- 关键词：清洁机器人BP神经网络路径规划
