王骥
- 作品数:44 被引量:348H指数:11
- 供职机构:广东海洋大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金湛江市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信建筑科学医药卫生更多>>
- 基于融合自适应形态滤波的分水岭分割新算法被引量:8
- 2009年
- 针对分水岭分割易产生过分割问题,提出一种基于融合自适应形态滤波的分水岭分割算法。该算法对图像进行多结构多尺度自适应形态滤波处理,从而抑制图像的暗噪声和暗纹理细节。为了增强目标和背景的对比度,进行高低帽变换,再应用浸没模型的分水岭算法进行图像分割。实验结果表明,与一般的分割算法相比,该算法能有效地抑制各种噪声对分割的影响,具有较强的抗过分割性能,快速有效地实现图像的分割。
- 徐国保尹怡欣王骥苏志彬谢仕义
- 关键词:图像分割形态学滤波自适应信息熵
- 使用无线传感器网络设计远程会诊系统被引量:2
- 2010年
- 针对家庭医疗保健工程与医院外特例病人监护,提出了一种基于无线传感器网络的远程交互会诊系统。系统将传感器节点集成为局域网采集人体多种生理信息,通过码分多址无线网络技术将信息上传Internet,送到基于GIS空间定位查询技术的数据库,从而实现电子诊断。用户或管理员可以通过Internet远程访问监测区域。研究结果表明,系统采用设置静态网关和移动探测节点的星型被动式拓扑结构,结合了智能分布式无线传感、计算和无线通信技术,有很大的实用价值。
- 王骥沈玉利徐国保谢仕义
- 关键词:远程会诊系统无线传感器网络码分多址专家数据库
- 用于水产养殖的水下机器人设计与制作被引量:5
- 2017年
- 为了满足用户对于养殖池的水质监测和水下生物生活常态观察的需要,本作品使用了角度加速度陀螺仪、多种水质传感器、485通信技术和视频传输等技术,实现了水中稳态控制、多种水质参数的实时测量和水下实时拍摄。随着海洋研究与开发的不断深入,水下机器人成为人们完成各种水下任务的重要辅助工具,其中遥控式水下机器人(ROV)在海洋开发的很多领域都得到了广泛应用。ROV工作在复杂的海洋环境中,具有运动速度慢,运动惯性较大,非线性和耦合性较强的特点,这些特点都成为其在水下运动控制的难点。运动控制技术是水下机器人研究的基础,一个稳定可靠的控制系统也是水下机器人完成预期任务和水下作业的前提与保证,因此对ROV的控制成为当前ROV技术的研究热点之一。
- 黎柱坤王慧林冰胜张宇航吴华宇黄光炜陈春雷王骥
- 关键词:水下机器人水质监测STM32
- 基于GPRS技术在线环境监测系统的研究被引量:14
- 2015年
- 在果园的规划和管理中,环境监测系统起着关键性作用。只有了解环境因素才能更好地应对环境变化对产量的影响。随着技术的发展,在果园中建立无线环境监测系统变得越来越重要,可以节省人力和时间。在此设计了一种模拟果园环境的无线监测系统,在数据采集和分析方面的研究具有独创性,以STC89C52为主芯片,采用GPRS技术,即基于模拟果园环境采集温度和光强,由GPRS网络传输监测终端数据,实现了对监测终端数据的采集和分析,并通过GPRS网络传输,在上位机实时显示监测环境温度和光强。通过对电路和代码进行修改,整个系统具有很好的稳定性。
- 任肖丽陈佳喜王骥
- 关键词:环境监测GPRSLABVIEW果园管理
- 基于无线传感器网络的海水检测系统设计被引量:5
- 2008年
- 针对海水检测恶劣环境提出了使用无线传感器网络的海水指标实时在线检测方案;探讨了传感器网络节能路由协议;实现了系统硬件与软件设计。系统将无线检测传感器布置于所检测水域,利用远程无线分组服务数据通信技术远程传输检测数据,通过因特网显示平台的检测点管理查询技术,全面提升了系统的自动化与检测水平。模拟实验结果表明该系统可以实现远程控制中心和监测控制节点的可靠、高速率的通讯。系统体积小、成本低,适用于现场海水污染程度连续检测。
- 王骥徐国保沈玉利
- 关键词:无线传感器网络
- 基于移相器控制电压的“动中通”波束形成改进算法
- 2015年
- 在波束形成技术中,基于同时扰动随机梯度估计算法计算接收功率对移相器控制电压的梯度,研究了同时扰动随机梯度估计算法中扰动量和电压更新方程中步长的取值问题。仿真结果表明,随迭代次数变化的扰动量较固定扰动量能有效地提高算法的收敛性能,在同时扰动随机梯度估计算法中,将步长改为随阵元空间位置变化,能有效地提高电压更新方程的收敛速度。研究了与变扰动量有关的参数取值,指出了参数的选取准则。MATLAB仿真结果验证了所改进算法的正确性和有效性。
- 任肖丽衷惟海王骥万群
- 关键词:波束形成步长
- 实现实时分布式仿真的方法研究被引量:1
- 2007年
- 该文对选择合适的分布式仿真模型,进而构建实时分布式仿真系统的方法进行较为详细讨论,介绍了实时分布式仿真(DIS)的体系结构和重要特性,给出了实现DIS方法的设计思想和结构方案,对实现实时分布式仿真方法给出了部分具体的实现过程和流程,着重讨论包括基于(通用对象请求代理体系)CORBA、(可扩展标记语言)XML和(高层体系结构)HLA实现实时分布式仿真的方法,分析了各种方法实现仿真的性能和特点,总结出实现实时分布式仿真应用系统的具体方法。
- 王骥沈玉利
- 关键词:可扩展标记语言高层体系结构
- 基于无线传感器网络的远程体域网研究
- 2009年
- 针对非住院病人移动监测与紧急支援,提出了基于无线传感器网络技术的远程医疗监护系统,介绍了一种人体无线健康监测系统的设计方法。对无线监测节点、网关CDMA支持节点硬件电路、无线WEB服务器的电路结构、系统软件编程设计给出了详细论述。该系统实现了人体监测节点无线网络化,客户端浏览实时数据方便实用。研究结果表明系统利用Zigbee技术将人体信息采集系统集成为体域网,利用CDMA网络实现数据远程传输,有很大医学价值。
- 王骥沈玉利徐国保
- 关键词:远程医疗码分多址实时监控
- 无线射频收发系统硬件设计被引量:2
- 2010年
- 针对目前短程开放段无线通信系统双工通信终端不对称现象,设计智能化无线射频收发两用硬件终端系统。在对系统框架进行研究后,使用单片微控制器MSP430F1121和射频模块TRF6900作为主芯片的方案。通过计算主要功能模块的外围电路参数,完成了系统电路设计。该系统实现了收发端完全对等使用,而且电路结构简单,具有低成本、低功耗等优点,可广泛应用在无线网络终端设备中。
- 任肖丽王骥谢仕义
- 关键词:收发系统微控制器鉴相器环路滤波器
- 基于ROMP算法的相干信号DOA估计
- 2015年
- 稀疏信号重建主要受冗余字典中原子间干扰的影响,文章基于正则化正交匹配追踪(ROMP)算法通过设计感知字典削弱原子间干扰估计相干信号DOA。通过仿真对比了所提方法与基追踪(BP)、正交匹配追踪(OMP)方法的运行速度、DOA估计及其估计值的最小均方误差(RMSE),仿真结果验证了所提算法的有效性。文章所提方法运算复杂度低,运算速度快于BP算法,估计精度高于OMP算法,且具有信源过载能力。
- 任肖丽王骥
- 关键词:波达方向估计相干信号