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冀渊

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：西华大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇钥匙
  • 1篇数学
  • 1篇数学处理
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像信息
  • 1篇字样
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇像素
  • 1篇滤波
  • 1篇轮齿
  • 1篇门锁
  • 1篇门锁开关
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇开关
  • 1篇开关状态

机构

  • 3篇西华大学

作者

  • 3篇孙华
  • 3篇冀渊
  • 2篇丁伟
  • 1篇吕亚峰
  • 1篇边宏伟
  • 1篇周旭
  • 1篇莫涛
  • 1篇刘川
  • 1篇周辉权

传媒

  • 1篇机械管理开发

年份

  • 3篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种记忆门锁开关的钥匙
本实用新型涉及一种记忆门锁开关的钥匙，包括钥匙手柄和钥匙芯，所述钥匙手柄下端部连接有定子，所述定子上部设置有齿条导轨，所述齿条导轨内设置有齿条，所述齿条上与齿相背离的一面设置有圆弧形凹槽，所述凹槽指向钥匙柄上的“开”“关...
冀渊孙华周旭吕亚峰边宏伟闵开佶
文献传递
一种监测装置
本申请公开了一种监测装置，包括：用于采集图像信息的图像采集器和与图像采集器联接，用于多次接收图像信息，选取图像信息中坐标值变化的像素区域，对像素区域进行数学处理，计算得出计数信息的单片机。在本申请中，图像采集器对教室内学...
冀渊孙华丁伟杨竣涛莫涛刘川赵瀚钊
文献传递
基于卡尔曼滤波的倒立摆系统角度信号处理研究被引量：1
2013年
倒立摆系统姿态状态是一个强耦合的多阶非线性系统。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上,使用卡尔曼滤波的方法,将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合,以Freescale Cortex_M4内核单片机为核心的惯性测量单元进行试验。卡尔曼滤波器将姿态信息作为系统状态变量进行实时估算滤掉噪声。并且通过实验,观察倒立摆系统实际运行状态,证明了卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。
周辉权孙华冀渊丁伟
关键词：倒立摆卡尔曼加速度陀螺仪
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