刘宝生
- 作品数：18 被引量：120H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军95899部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一类多速率多传感器系统的状态融合估计算法被引量：3
- 2007年
- 基于不同传感器以不同采样率对同一目标状态进行观测的多传感器单模型动态系统,该文提出了一种状态融合估计算法。不同传感器之间采样率之比可以是正有理数。该算法不仅具有好的实时性,而且在线性最小方差意义下是最优的。进一步可以证明:融合多个传感器获得的最高采样率下状态的估计值优于单传感器的估计结果,而减少任何一个传感器的信息所获得的估计值的误差协方差都将增大。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。
- 闫莉萍刘宝生周东华文成林
- 关键词：数据融合多速率状态估计KALMAN滤波
- 图像匹配中相似性度量
- 本文研究了相似性度量的统计性,包括均值、方差等.在虚警概率满足一定指标条件下,以正确截获概率、正确匹配概率充分大为原则,融合角度量和距离度量给出了一种最优融合度量,此研究具有重要的理论意义和一定的工程应用前景.
- 刘宝生闫莉萍周东华
- 关键词：图像识别图像匹配
- 文献传递
- 几种经典相似性度量的比较研究被引量：52
- 2006年
- 以图像匹配概率和匹配精度为准则,对几种经典的相似性度量进行了比较研究。得出绝对差(AD)与平均绝对差(MAD)算法等价;平方差(SD)、平均平方差(MSD)、积相关(Prod)与归一化积相关(Nprod)算法等价的结论。当图像信噪比较低时,Prod/Nprod/SD/MSD算法优于AD/MAD算法;否则,后者优于前者。相似性度量的比较研究可为实际应用中图像配准或景象匹配问题中相似性度量的选择提供重要的参考依据。
- 刘宝生闫莉萍周东华
- 一种快速单幅图像去雾方法
- 本发明公开了一种快速单幅彩色图像去雾方法和一种快速单幅灰度图像去雾方法，所述彩色图像去雾方法包括以下步骤：获取一幅原图像，根据所述原图像得出亮度矩阵；对所述最低亮度矩阵进行中值滤波运算，得出中值滤波矩阵；基于所述最低亮度...
- 陈茂银周东华刘倩刘宝生
- 景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法被引量：7
- 2008年
- 为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法,即GPS/SINS/SM组合导航算法。理论分析和仿真结果均表明:在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面,GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果,它们又优于单个系统Kalman滤波的结果。
- 施航闫莉萍刘宝生朱纪洪
- 关键词：线性滤波多采样率状态估计组合导航
- 一种快速单幅图像去雾方法
- 本发明公开了一种快速单幅彩色图像去雾方法和一种快速单幅灰度图像去雾方法，所述彩色图像去雾方法包括以下步骤：获取一幅原图像，根据所述原图像得出亮度矩阵；对所述最低亮度矩阵进行中值滤波运算，得出中值滤波矩阵；基于所述最低亮度...
- 陈茂银周东华刘倩刘宝生
- 文献传递
- 一种不同分辨率异类图的融合算法被引量：1
- 2007年
- 将较高分辨率的图像分解到各个较低分辨率,对最低分辨率的图像采用先加权平均,进而取亮度极大值的融合方法进行融合,并对上述最低分辨率上的融合图像和较高分辨率的图像利用基于Kalman滤波的多分辨图像融合算法进行融合;上述2步重复进行,最后可得最高分辨率下综合所有图像信息的融合图像。实验表明,本文所介绍的图像融合算法是有效的。
- 闫莉萍刘宝生周东华
- 关键词：图像融合KALMAN滤波分辨率灰度
- 结合小波与增量符号相关的鲁棒图像匹配被引量：4
- 2005年
- 结合小波变换和增量符号相关提出了一种有效的鲁棒图像匹配方法。将实时图和基准图做小波分解以获得粗尺度的平滑图像;利用相邻像素间灰度的升降对所获得的平滑图像进行二值化重新编码;匹配二值化后的实时图和基准图,找出前者在后者中的坐标,进而确定实时图在基准图中的位置,以完成匹配。小波分解能有效的去除噪声并能大大提高匹配算法的实时性。增量符号相关方法对图像灰度值的变化不敏感。因此,二者相结合不仅有效的解决了存在噪声干扰、阴影混入(块误差)和部分遮挡等影响下的图像匹配问题,且与传统匹配方法相比,匹配速度提高了约10倍以上。理论分析说明了方法的可行性,多组实验显示了其有效性。
- 刘宝生闫莉萍周东华
- 关键词：图像匹配小波分解鲁棒性
- 一种基于背景预测及小波变换的红外弱小目标检测方法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种新的红外弱小目标检测方法,在对红外图像进行背景预测的基础上,对残差图像采用小波变换方法增加对弱小目标的检测率,有效地提高了检测算法对低信噪比红外图像中弱小目标的检测性能。通过实测的星图数据与传统方法进行了对比和分析,证明了该方法适用于非平稳背景中低信噪比目标的检测。
- 刘宝生丁静波
- 关键词：目标检测信噪比小波变换
- 多速率传感器数据融合及在设备监测中的应用被引量：1
- 2005年
- 准确测量电力设备的各种运行参数是电力设备在线监测的重要前提,而各种干扰的存在严重影响了测量精度。多传感器数据融合是一种提高监测系统的鲁棒性的有效途径。给出了一种融合不同观测速率多传感器观测信息的有效方法,对某生产设备电动机负载的仿真验证了其可行性。
- 闫莉萍刘宝生周东华吕锋
- 关键词：多速率数据融合状态估计
