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吴朝丽
作品数:
5
被引量:7
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技支撑计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
医药卫生
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合作作者
神祥龙
上海交通大学
谢叻
上海交通大学生命科学技术学院
周朝政
上海交通大学
顾力栩
上海交通大学生命科学技术学院
郝爱民
北京航空航天大学计算机学院虚拟...
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上海交通大学
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北京航空航天...
作者
5篇
吴朝丽
4篇
谢叻
4篇
神祥龙
3篇
周朝政
1篇
蔡萍
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邓子龙
1篇
郝爱民
1篇
顾力栩
传媒
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医用生物力学
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江西师范大学...
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2017
1篇
2016
2篇
2014
1篇
2013
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心血管介入虚拟手术力反馈系统
本发明提供了一种基于力反馈的心血管介入虚拟手术仿真系统,包括:位移采集单元、力反馈机构、电机驱动器、处理器和计算机,所述位移采集单元包括导丝位移采集单元、球囊导管位移采集单元和指引导管位移采集单元;所述力反馈机构包括导丝...
谢叻
神祥龙
吴朝丽
周朝政
文献传递
具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发
被引量:6
2017年
目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.
谢叻
神祥龙
吴朝丽
邓子龙
顾力栩
蔡萍
郝爱民
关键词:
虚拟现实
心血管介入手术
虚拟手术
心血管介入虚拟手术力反馈系统
本发明提供了一种基于力反馈的心血管介入虚拟手术仿真系统,包括:位移采集单元、力反馈机构、电机驱动器、处理器和计算机,所述位移采集单元包括导丝位移采集单元、球囊导管位移采集单元和指引导管位移采集单元;所述力反馈机构包括导丝...
谢叻
神祥龙
吴朝丽
周朝政
文献传递
心血管介入虚拟手术力反馈技术
2014年
心血管介入虚拟手术技术可用于心血管介入手术的手术培训、手术导航、手术优化和手术评价等方面。本文介绍了心血管介入虚拟手术系统的结构组成,对国内外虚拟心血管介入手术的研究现状进行讨论,并详细分析了几款代表性产品的工作原理。通过对虚拟心血管介入手术系统中力反馈技术的关键技术开展研究,探讨了心血管介入虚拟手术技术的发展方向,从而提高心血管介入手术的手术训练效果和临床成功率。
吴朝丽
谢叻
神祥龙
周朝政
关键词:
介入手术
心血管疾病
虚拟手术
力反馈
虚拟心血管介入手术力觉交互技术的研究
心血管介入手术对医生的手术经验和技能有很高要求,使得手术培训成为医生手术前的必备课程。虚拟心血管手术介入手术系统,以实时交互的运动觉和力觉交互效果,迅速提高训练人员的操作技能,极大提升了手术培训的质量,是医学应用领域的重...
吴朝丽
关键词:
虚拟手术
力觉交互
有限元模拟
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