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神光Ⅱ升级装置纳秒靶瞄准定位技术研究被引量：9: 2014年; 惯性约束聚变(ICF)研究中对实验靶的瞄准和定位具有很高的精度要求,设计了一套基于中心辅助参考系统、靶定位系统和靶准直器三个单元组合的技术方案,借助有限元法分析了系统静态变形和瞬态稳定性,提出了束靶耦合的高分辨率平行光管精密校准方法,实现了神光II升级装置优于12μm的靶瞄准和定位精度。该方案使得装置成功实现了Φ800μm实验靶单路激光97.5%的穿孔效率,为后续相关物理实验的高精度靶瞄准和定位奠定了坚实的基础。; 周洋邵平赵东峰居玲洁任磊章亚男华能朱健强林尊琪; 关键词：激光器高功率激光有限元分析

CAD立体模型多源匹配的ICF靶位姿测量: 2023年; 本文提出一种基于CAD立体模型匹配的位姿测量方法,用于解决高功率激光装置中微小靶的高精度定位问题。该方法利用CAD文件信息构建靶的立体模型,将立体模型与3-CCD多源图像进行关联匹配,避免了传统定位方法中将多源图像单独处理产生的误差叠加问题。本文基于模型探索点的Chamfer距离转换定义靶的匹配度函数,用于评估模型与靶的匹配程度,并利用遗传算法(GA)对该函数进行寻优求解得到靶的测量位姿。针对GA容易陷入局部最优值问题,提出一种基于分层的自适应遗传算法(HAGA)提高算法的搜索精度和效率。为提升复杂工程的系统调试效率,本文利用OpenGL图形库搭建仿真系统,实现靶的仿真成像、离线算法调试等功能。仿真系统避免了系统中安装误差、加工误差以及相机环境光等诸多因素的干扰,能够更方便的对算法进行调试和验证,提高工程效率;实验还搭建了3-CCD定位测量平台用于对不同靶型准直状态的定位调整。测量结果显示靶的平移定位误差小于3.5μm,角度误差小于0.07°,其误差小于实际测量系统的误差要求,验证了测量算法在实际工程中应用的可行性。; 陈赵杰周洋宋薇; 关键词：高功率激光装置 CAD模型 OPENGL仿真

楔形透镜的检测装置和检测方法: 一种楔形透镜的检测装置和检测方法，该楔形透镜检测装置构成包括4D动态干涉仪、补偿镜组、平台、标准反射镜、高精度转台调整架、立方棱镜、自准直平行光管，本发明利用机械与光学相结合的方法来测量，它能够实现高精度测量，并分别得出...; 邵平居玲洁沈卫星赵东峰王利周洋; 文献传递

基于楼宇场景分类的激光导航与地图构建被引量：3: 2021年; 提出一种基于Adaboost算法的楼宇场景分类方法,用于移动机器人在未知楼宇环境中进行自主环境感知和地图构建。所提方法采用激光传感器获得环境局部栅格地图,并对该地图进行特征提取;然后利用Adaboost算法构建场景分类器,针对不同场景选择有效边界点;采用基于边界的遍历式路径规划策略,由边界点确定移动机器人的导航路径。实验结果表明,移动机器人能够在未知楼宇环境中进行自主巡视,并利用自带的同步定位与建图(SLAM)技术将探测到的局部栅格地图拼接为完整的楼宇环境地图,实现自主导航。; 宋薇梁晶张海桥沈林勇章亚男周洋; 关键词：探测器自主导航激光传感器地图构建

楔形透镜的检测装置和检测方法: 一种楔形透镜的检测装置和检测方法，该楔形透镜检测装置构成包括4D动态干涉仪、补偿镜组、平台、标准反射镜、高精度转台调整架、立方棱镜、自准直平行光管，本发明利用机械与光学相结合的方法来测量，它能够实现高精度测量，并分别得出...; 邵平居玲洁沈卫星赵东峰王利周洋; 文献传递

一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法: 2023年; 针对机器人抓取场景中存在的工件位姿不确定、堆叠遮挡等问题,提出一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法,实现由目标工件检测到平面定位、再到位姿全方位立体匹配的逐级优化过程。首先,利用神经网络识别工件并分割工件区域,结合预测的中心位置构建L形边界,从而得到工件投影的局部有效模型。然后提取工件区域内的边缘信息来生成基于倾角分层的倒角距离函数,结合局部有效模型的形状构建匹配度函数,以适应遮挡情况。采用大范围搜索和小范围优化相结合的策略,利用遗传算法实现6D位姿的快速收敛。基于ArUco码对工件进行数据集构建和实验测试,结果表明该方法能在0.5 s左右实现对工件的位姿估计,在420 mm的观察距离下,横向平移误差能控制在1 mm左右,旋转角度平均误差控制在2°以内。通过实验对比分析可知,本方法能有效应对复杂环境下工件位姿的准确估计,提升机器人工作效率。; 陈钧宋薇周洋; 关键词：机器人抓取位姿估计遗传算法

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周洋