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孙学敏

作品数：2 被引量：16H指数：2
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇野火
  • 1篇地图创建
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人地...
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格化
  • 1篇室内环境
  • 1篇全覆盖路径规...
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇A*算法
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇东北师范大学

作者

  • 2篇孙学敏
  • 1篇刘淑华
  • 1篇张友
  • 1篇夏菁

传媒

  • 1篇东北师大学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
未知室内环境下移动机器人地图创建方法的研究
未知室内环境下移动机器人是相对缺少先验知识的。地图创建可以提高移动机器人对环境的适应能力，同时也是实现移动机器人在未知、复杂环境中成功应用的关键技术之一。基于栅格环境的地图创建方法可以提高移动机器人在未知环境下的实时性和...
孙学敏
关键词：地图创建
文献传递
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法被引量：14
2011年
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
刘淑华夏菁孙学敏张友
关键词：全覆盖路径规划
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共1页<1>
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