徐海慧
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 钢卷自动贴标机的设计与研究被引量：9
- 2015年
- 针对目前贴标机运动范围小的特点,提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案,并根据贴标工艺要求,制定工艺方案,对机械系统、电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明,钢卷自动贴标机的机械系统设计合理,电气系统稳定,人机界面友好,操作简单,能够满足生产要求。
- 魏会芳孙首群徐海慧
- 关键词：自动贴标机机械手钢卷HMI
- 喷印机器人工具坐标系标定被引量：2
- 2014年
- 提出一种利用激光跟踪仪标定机器人工具坐标系的方法。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,将机器人基坐标系与激光跟踪仪的测量坐标系统一。通过机器人运动学方程获得机器人末端连杆坐标系相对基坐标系的变换关系,利用激光跟踪仪测量拟合得到机器人工具坐标系,利用坐标变换初步确定机器人工具参数。通过机器人单轴旋转运动对工具坐标系原点进行修正,最终确定工具参数。最后通过机器人重定位运动对误差进行计算。实验结果表明,修正后x,y,z坐标的RMS(root mean square,均方根)误差分别为0.127 1,0.141 3和0.117 4mm,精度是修正前的2.5倍。
- 徐海慧孙首群魏会芳
- 关键词：机器人激光跟踪仪
- 一种便携式板栗快速切口器
- 本实用新型公开了一种便携式板栗快速切口器，尤其是一种固定在桌子上，用于切割板栗的便携式板栗快速切口器，包括：漏斗、分拣部、切割部、收集盒以及支撑固定部，漏斗用于将板栗传送给分拣部，分拣部含有转轮和与转轮相连接的手摇柄，转...
- 高贵杰徐海慧薛增辉王玉伟闫强
- 文献传递
- 汽轮发电机径向固定弹簧单元组等效模型
- 2016年
- 研究了汽轮发电机定子端部的固定结构,采用由下而上建模方法建立有限元模型,提出一种运用锥形墩柱对称中腔的方法计算径向固定结构的组合刚度与接触区域的有效接触面积,结合弹簧阻尼微单元对绝缘螺杆进行分析。对定子绕组端部整体系统进行模态分析,得出相应的固有频率与振型。采用锤击法与多功能模态测试系统对汽轮机端部进行模态测试,得出系统的固有频率。仿真结果与实验结果对比得出,文中所给的方法能更精确地模拟绝缘螺杆径向连接,为汽轮发电机振动特性研究提供理论指导。
- 孙首群魏会芳徐海慧
- 关键词：汽轮发电机定子绕组端部模态分析
