徐进 作品数:28 被引量:110 H指数:6 供职机构: 浙江科技学院机械与汽车工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 理学 更多>>
基于自适应粒子群的产品再制造拆卸规划 被引量:7 2011年 采用干涉矩阵和拆卸深度矩阵建立拆卸模型,给出可行拆卸序列生成方法,产生了拆卸可行域.设计一种自适应粒子群算法,该算法基于锯齿波提出惯性权重因子周期线性衰减,实现全局与局部搜索的平衡,给出适应变异策略,避免陷入局部最优解.针对拆卸序列规划问题,使用拆卸序列可行链表对粒子编码,构建区段拆卸序列,应用到粒子变异和基于浮动窗口的粒子更新中,保证每次迭代后粒子序列的可行性,避免对不可行序列的判断,提高了求解效率.通过一个典型实例,验证了该方法的有效性. 徐进 张树有 费少梅关键词:再制造 拆卸序列规划 粒子群优化 一种基于CMOS的长水泡检测方法研究 被引量:4 2004年 提出了基于线阵CMOS图像传感器的长水泡检测方法。检测系统通过CMOS传感器及外围电路对水准器图像进行处理,利用比较器设定阈值的方法,得到了长水泡两个边界的位置并将其显示,从而实现对长水泡的检测。 徐进 倪旭翔 陆祖康 王林关键词:CMOS图像传感器 比较器 点云部分缺失条件下边界曲面直接拟合技术 被引量:4 2010年 针对零件数据采集过程中可能出现的测量数据边界不完整的情况,提出一种点云部分缺失条件下边界曲面的直接拟合算法。对于两种不同的边界曲面类型,选择相应的方法自动构造贴近点云的基面;对点云中的点进行基面投影参数化的同时,运用改进的病态指标准则确定基面的病态控制顶点;在曲面拟合过程中,通过对病态控制顶点的抑制和加入离散边界约束条件,使得拟合得到的边界曲面在逼近点云的同时保持了良好的曲面内部品质,且和周围曲面之间达到近似G1连续。工程应用实例验证了提出算法的有效性及实际应用价值。 徐进 柯映林关键词:曲面拟合 反求工程 自适应粒子群求解资源动态分配项目调度问题 被引量:6 2011年 为了解决传统任务资源固定分配难以实现动态与高效调度的问题,建立了任务资源动态分配项目调度的数学模型,给出了任务调度方案的生成算法。为了克服基本粒子群优化算法的早熟收敛问题,平衡其全局与局部搜索能力,提出了一种改进的自适应粒子群优化算法,该算法采用惯性权重因子周期性衰减和改进的变异策略以及不变位交叉法实现粒子的更新。最后对通用标准库进行了测试,结果表明,所建模型和改进算法能够有效地缩短项目工期,提高资源利用率和算法效率。 徐进 费少梅 张树有 施岳定关键词:项目调度 资源约束 资源分配 粒子群优化算法 一种基于信息理论的高动态范围图像评价方法 被引量:5 2010年 高动态范围图像(high dynamic range image)指的是扩大了景物可分辨的光照范围的图像。在HDRI成像中动态范围是难以量化测量的,必须将对动态范围的计算转化为其它易于计算的像质评价函数。HDRI图像的像质评价和普通图像的像质评价存在着较大不同。比较了几种像质评价的方法后,提出了利用图像的熵作为标准进行高动态范围成像评价的方法。利用一种自然图像的概率模型对图像的熵与成像动态范围之间的关系进行了数值模拟,得到了具有普遍意义上的理想成像动态范围的计算公式,公式指出了对自然景物完善成像所需的最大动态范围;给出了图像熵与动态范围之间的关系。利用这种关系可以经由计算图像的熵来对系统的动态范围特性做出评价。这种评价方法在指导高动态范围成像系统的设计,以及高动态范围成像系统的测试中将发挥重要的作用。 陈浙泊 徐进 林斌 陆祖康关键词:高动态范围图像 基于PID控制器的HDRI系统的研究 被引量:4 2008年 HDRI系统是指进行高动态范围图像采集的成像系统。在使用空间光调制器进行反馈调制从而获取宽动态范围图像的系统中,由于未知景物光强范围很大,会导致反馈耗时或振荡。提出了一种将控制理论中的PID技术应用于反馈调制系统的调整方法。从PID的原理出发,根据工程应用的具体情况,简化了PID控制器的参数,得到了简单的PID控制器参数。通过数值仿真对PID控制器参数进行了充分的讨论,明确了这一参数的最优取值范围及取值原则。通过成像实验验证了这种PID控制参数的正确性。 徐进 陈浙泊 倪旭翔 陆祖康关键词:PID 成像 带约束的B样条曲线曲面延伸技术 被引量:3 2013年 论文提出了一种带光滑有序点列约束的B样条曲线延伸方法。该算法能够根据约束点列的情况对曲线延伸部分所对应的节点值进行优化,通过插值尽量少的约束点,使得延伸曲线与约束点列之间的最大距离小于预先给定的误差值,并且延伸曲线与原始曲线之间自然达到最大阶连续。该方法也同样适用于带曲线约束的B样条曲面延伸。实例表明,所提出的算法是可行且有效的。 徐进关键词:B样条 基于几何原理的急回四杆机构设计方法 被引量:1 2015年 平面四杆机构作为一种常用的急回机构,在工程中得到广泛的应用。为了提高急回四杆机构的设计精度和设计效率,通过对传统解析法的剖析,再结合几何原理,提出了一种较简单的四杆机构解析方程式的建立方法。利用MATLAB软件,可以快速的求解方程组,通过改变方程组中参数的值,可以较快而又精确地设计出所需的急回四杆机构。 徐进 徐爱群 赵骞关键词:急回特性 曲柄摇杆机构 计算机辅助设计 基于不确定性分析的视觉里程计优化 被引量:1 2012年 通过推导视觉里程计中运动参数估计的不确定度,分析了视觉里程计的定位精度.采用矩阵扰动理论,准确计算了基于最小二乘法运动估计算法给出的6个自由度运动参数估计的不确定性,此方法的计算复杂度为O(1).采用扩展卡尔曼滤波器对视觉里程计和惯性测量单元数据进行融合优化,获得了更加准确的机器人定位和姿态信息.融合实验结果表明,融合后的闭合误差比单一的视觉里程计闭合误差减少近49.5%. 欧阳柳 徐进 龚小谨 刘济林关键词:视觉里程计 四元数 基于多张面和点云约束的N边域填充 2009年 针对N边域孔洞这一特殊情况,提出了一种用多张非裁剪B样条曲面填充带点云约束的N边域孔洞算法.设计了相应的调和映射参数化方法,近似计算出N边域孔洞内点云的中心点,通过自动构造空间曲线将N边域孔洞划分为多个四边形区域,用离散方法近似处理各四边形区域的边界约束条件,分别拟合满足边界约束条件且逼近内部点云的多张非裁剪B样条曲面以实现对N边域孔洞的填充.结果表明,填充后各填充曲面之间以及填充曲面与已有曲面之间均满足近似G1连续,能较好地满足工程需要. 徐进 柯映林 李江雄关键词:反求工程