朱孔阳
- 作品数：7 被引量：10H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- TSS-EKF算法在接近段自主导航系统中的应用
- 2010年
- 分析了对探测器自主导航系统产生影响的摄动力,对接近段相对运动轨道动力学模型加以改进。为了提高状态估计的精度,将一种变换空间的扩展卡尔曼滤波算法TSS-EKF应用到接近段自主导航里面去,并结合改进的动力学模型进行仿真分析。在J2000日心黄道坐标系中引入柱面坐标系减少了状态量和观测量之间的耦合关系,提高了状态估计的速度。
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- 关键词：深空探测自主导航扩展卡尔曼滤波
- 网络控制系统的时延在线估计与时延补偿策略研究被引量：3
- 2010年
- 针对网络控制系统中的网络时延问题,引入了一种时延在线估计算法,并根据动态矩阵控制的特点,提出了一种基于分段动态矩阵控制算法的网络时延补偿策略,利用分段动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号进行预测,以补偿其在网络传输中的时延。
- 朱孔阳
- 关键词：网络控制系统网络时延动态矩阵控制
- 基于TrueTime的网络控制系统的仿真研究被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种基于Matlab/Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTime工具箱,本工具箱能够对网络控制系统的网络延时、网络参数、系统性能、控制方法等进行综合仿真研究,本文利用TrueTime工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真实例对常用的两种控制网络——以太网和令牌网进行仿真研究。仿真结果表明TrueTime工具箱可以较好地实现网络控制系统的仿真,并验证了以太网和令牌网的特点。
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- 关键词：网络控制系统TRUETIME工具箱网络延时实时仿真
- 基于TrueTime2.0的网络控制系统的仿真研究被引量：3
- 2011年
- 介绍一种基于Matlab/Simulink环境的网络控制系统实时仿真工具箱TrueTime2.0。它能够对网络控制系统的网络延时、网络调度、网络参数、控制方法等进行综合的仿真研究,而且与较旧版本的TrueTime工具箱相比有了一定的改进。本文利用TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真模型对两种常用的控制网络——以太网和令牌网进行实时仿真研究。通过仿真结果可以看出TrueTime2.0工具箱能够较好地较、方便地实现网络控制系统的仿真,并验证了两种控制网络各自的特点。
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- 关键词：网络控制系统网络延时实时仿真
- 网络控制系统的时延补偿策略研究
- 网络控制系统是一种通过网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点,但是由于网络时延的存在,网络控制系统的控制指令和传输信息不能及时执行,从而导致系统性能变差,严重的甚至会影...
- 朱孔阳
- 关键词：网络控制系统网络时延时延补偿动态矩阵控制神经元控制
- 文献传递
- 探测器接近段自主导航的信息融合滤波优化算法
- 2010年
- 为提高接近段自主导航系统的估计精度,引入基于星光角距和星光仰角的联合观测模型进行组合导航。针对深空探测任务对探测器实时性要求高,星载计算机计算能力有限的问题,用UD分解改进信息融合滤波算法,避免高维运算和大的空间存储,减少运算负担。利用状态方程的一阶泰勒展开式分析滤波周期对状态方程可观性的影响。计算机仿真证实了改进算法的可行性。
- 隋树林翟伟朱孔阳
- 关键词：深空探测信息融合组合导航
- 基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿策略被引量：1
- 2010年
- 针对网络控制系统中的网络时延问题,根据预测控制中动态矩阵控制的特点,提出了一种基于动态矩阵控制的网络时延补偿策略。利用动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号的未来情况进行预测,用来补偿其在网络传输中的时延,并结合具体的实例进行仿真实验,通过与传统PID控制的比较,进一步验证了该策略的有效性和优越性。
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- 关键词：网络控制系统网络时延预测控制动态矩阵控制
