李凌旻
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法
- 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法，属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后，根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性，对成像点排序，建立靶标特征点与其成像点的...
- 习俊通李凌旻王振兴陈晓波
- 文献传递
- 白车身装配特征机器人在线检测技术与系统研究
- 汽车白车身是整车的重要组成部分，其制造质量和精度直接影响到汽车内外饰的匹配，决定了整车的性能。严格控制白车身尺寸精度是保证汽车制造质量和生产效率的关键。因此，通过测量焊接成型的白车身上各零部件中的装配特征位姿，实现对白车...
- 李凌旻
- 关键词：白车身在线检测视觉测量
- 文献传递
- 线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究被引量：10
- 2014年
- 为实现白车身装配特征位置参数的在线检测,监控和保障白车身焊接尺寸质量,研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统.提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法;分析了传感器摆动采集光刀图像的特点,进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法;进行了系统集成,开发了在线检测系统,并展开工程应用验证.验证结果表明:本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测.
- 李凌旻尚校李靖习俊通
- 关键词：白车身在线检测激光扫描视觉测量
- 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法
- 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法，属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后，根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性，对成像点排序，建立靶标特征点与其成像点的...
- 习俊通李凌旻王振兴陈晓波
- 文献传递
- 无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定被引量：7
- 2013年
- 针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足,提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性,对成像点排序,建立靶标特征点与其成像点的对应关系;由光刀中心拟合直线与靶标特征点的成像点所构成包络求交,提取光平面特征点,并根据交比不变原理计算其三维坐标;最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数,实现传感器参数的精确标定。试验表明,该标定方法操作自由、步骤简便,具有较理想的标定精度。
- 李凌旻王振兴习俊通
- 关键词：视觉测量
- 用于白车身尺寸检测的摆动式测量头机器人在线测量系统
- 用于白车身尺寸检测的摆动式测量头机器人在线测量系统，属于光学测量、机械工程和车辆工程技术领域。包括两个摆动式测量头、两台六轴机器人、两个机器人控制柜和一个系统控制柜。本发明基于线激光扫描三维视觉测量技术，两台机器人各自携...
- 习俊通李凌旻贾廷岗
- 文献传递
- 用于白车身尺寸检测的摆动式测量头机器人在线测量系统
- 用于白车身尺寸检测的摆动式测量头机器人在线测量系统，属于光学测量、机械工程和车辆工程技术领域。包括两个摆动式测量头、两台六轴机器人、两个机器人控制柜和一个系统控制柜。本发明基于线激光扫描三维视觉测量技术，两台机器人各自携...
- 习俊通李凌旻贾廷岗
- 文献传递
