李勇政
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>
- 一种果蔬切丝机
- 本实用新型公开了一种果蔬切丝机。切丝机采用机械式结构，其底板上部的支撑柱上固定安装支撑板，左支撑板和右支撑板之间设有片刀和推板，储物箱固定在推板与右支撑板之间的支撑架上；动力轴带动齿轮和连杆，进而带动对应的片刀实现切片功...
- 葛文杰孙园喜董典彪郭凯李勇政甘健青班锦强
- 文献传递
- 一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器
- 本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协...
- 王科平冯华山王润孝秦现生谭小群董文豪李勇政
- 文献传递
- 一种内壁清洗器
- 本发明公开了一种内壁清洗器,其运用平行四边形机构在连杆与机架共线时整个机构在结构上形成一条直线、体积可自适应收缩折叠的特点；在推杆的螺纹段旋入锁紧螺母至螺纹段底部，并在推杆螺纹段安装弹簧,推杆的端部固定压帽；将内壁清洗器...
- 葛文杰孙园喜董典彪李勇政郑佳
- 文献传递
- 柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析被引量：1
- 2014年
- 为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。
- 冯华山李勇政王润孝李军
- 关键词：机器人学SLIP参数敏感性分析
- 一种内壁清洗器
- 本实用新型公开了一种内壁清洗器,其运用平行四边形机构在连杆与机架共线时整个机构在结构上形成一条直线、体积可自适应收缩折叠的特点；在推杆的螺纹段旋入锁紧螺母至螺纹段底部，并在推杆螺纹段安装弹簧,推杆的端部固定压帽；将内壁清...
- 葛文杰孙园喜董典彪李勇政郑佳
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- 一种果蔬切丝机
- 本发明公开了一种果蔬切丝机。切丝机采用机械式结构，其底板上部的支撑柱上固定安装支撑板，左支撑板和右支撑板之间设有片刀和推板，储物箱固定在推板与右支撑板之间的支撑架上；动力轴带动齿轮和连杆，进而带动对应的片刀实现切片功能，...
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- 一种果蔬切丝机
- 本发明公开了一种果蔬切丝机。切丝机采用机械式结构，其底板上部的支撑柱上固定安装支撑板，左支撑板和右支撑板之间设有片刀和推板，储物箱固定在推板与右支撑板之间的支撑架上；动力轴带动齿轮和连杆，进而带动对应的片刀实现切片功能，...
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- 基于CT图像重建人体膝关节3D骨骼优化模型被引量：4
- 2016年
- 目的:重建一个含有股骨远端和胫骨近端的人体膝关节3D骨骼优化模型。方法:采用螺旋CT机扫描人体膝关节部位,从胫骨近端到股骨远端,获得DICOM格式图像数据。利用Mimics软件进行图像数据输入和视图图像处理重建3D骨骼模型,并使用它自带的3-matic软件对所建的3D模型进行优化处理。结果:使用Mimics软件重建了一个含有股骨远端和胫骨近端的左侧人体膝关节3D骨骼模型,其自带的3-matic软件重建了一个含有股骨远端和胫骨近端的左侧人体膝关节3D骨骼优化模型。结论:该优化模型可清晰精确地模拟股骨远端和胫骨近端的三维几何形态,能导入到ANSYS/ABAQUS等有限元软件进行力学特性分析,也能结合MRI重建含有半月板的人体膝关节生物力学模型,为仿生膝关节的结构设计提供理论依据。
- 牛军龙秦现生洪杰王文杰李勇政
- 关键词：CT图像MIMICS软件股骨远端胫骨近端
- 一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器
- 本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协...
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- 一种内壁清洗器
- 本发明公开了一种内壁清洗器,其运用平行四边形机构在连杆与机架共线时整个机构在结构上形成一条直线、体积可自适应收缩折叠的特点；在推杆的螺纹段旋入锁紧螺母至螺纹段底部，并在推杆螺纹段安装弹簧,推杆的端部固定压帽；将内壁清洗器...
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