李建
- 作品数：12 被引量：63H指数：5
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 小生境遗传算法及其在飞行控制系统中的应用被引量：8
- 2007年
- 针对飞行控制系统控制器参数优化问题,提出了一种基于小生境遗传算法的模型参考优化整定策略,并将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化中。仿真结果表明,该优化策略能够有效地整定飞行控制系统的参数,具有收敛速度快、编程简单的优点。
- 李广文章卫国李建刘小雄
- 关键词：小生境遗传算法飞行控制系统
- 基于均匀设计的粒子群算法及其在飞控系统中的应用被引量：3
- 2007年
- 将粒子群算法应用于飞行控制系统的优化设计中,需要解决两个问题:如何选择目标函数和如何确定初始种群和算法运行参数。针对这两个问题,分别提出了基于参考模型的飞行控制系统优化策略和基于均匀设计的粒子群算法初始种群和运行参数的选择方法。仿真结果表明,本文所提出的优化策略能够有效地解决飞行控制系统的优化设计问题,粒子群初始种群分布均匀,收敛速度快。
- 李广文章卫国李建刘小雄
- 关键词：均匀设计粒子群算法飞行控制系统
- 通信约束下的多无人机协同航路规划被引量：11
- 2013年
- 针对存在通信约束的多无人机协同航路规划问题,在考虑多无人机同时到达目标点和避免相互碰撞的条件下,使用改进的A*算法规划出多无人机飞行的原始航路;通过不断计算和比较无人机间的距离来限制无人机的飞行,使无人机之间的距离始终保持在允许通信距离范围内;通过减小最大允许通信距离和增大最小安全距离来消除通信时间延迟对协同航路规划的影响,从而建立了存在通信距离限制和通信时间延迟条件下的多无人机协同航路规划算法。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 李建符小卫高晓光
- 关键词：多无人机航路规划
- 基于μ综合方法的飞机纵向鲁棒飞行控制系统设计被引量：5
- 2006年
- 针对飞行控制系统设计中存在的飞机自身与外界干扰的许多不确定因素的影响,采用μ综合控制方法,根据飞行品质要求,构造了飞机纵向飞行控制系统μ综合控制设计框架,选取了不同环节的权函数。以某推力矢量飞机纵向为例,对其进行了μ综合设计并进行了数字仿真。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统不仅具有良好的动态性能,并且具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
- 王伟李建李爱军李广文
- 关键词：Μ综合鲁棒飞行控制推力矢量
- 一类非脆弱μ综合鲁棒飞行控制设计与仿真研究被引量：1
- 2006年
- 为了解决在被控对象和控制器同时摄动时飞行控制系统的设计问题,提出了非脆弱μ综合鲁棒控制系统设计方法。通过数学模型的转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动,解决了一类常规的鲁棒飞行控制性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。以某推力矢量飞机侧向运动为例,对其进行了非脆弱μ综合设计并做了数字仿真。仿真结果表明,本文提出的方法具有良好的鲁棒性和可行性。
- 李建章卫国李广文
- 关键词：鲁棒飞行控制推力矢量飞机
- 基于粒子群算法的H_∞鲁棒飞行控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题,分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵,找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器。以某型推力矢量飞机侧向运动为例进行仿真与设计。仿真结果表明,所设计出来的飞行控制系统不仅具有良好的鲁棒稳定性,还具有很好的鲁棒性能。
- 李建章卫国李广文
- 关键词：H∞鲁棒控制混合灵敏度粒子群算法
- 含极点配置的H_2/H_∞控制在飞控系统中应用被引量：4
- 2008年
- H2/H∞控制方法是鲁棒控制理论中的一种重要的方法,并已经得到了一些应用。对含有极点配置的H2/H∞控制方法在飞行控制系统中的应用进行了研究,并以某推力矢量飞机纵向系统模型为例,在存在模型参数扰动时,基于线性矩阵不等式进行了含区域极点配置的H2/H∞控制飞行控制系统的设计。仿真结果表明,设计的飞行控制系统满足极点配置的要求,并且具有良好的动态品质,而且对脉冲干扰信号和白噪声干扰信号具有较强的抑制能力,从而使系统具有良好的稳态性能和鲁棒性能。由此验证了该设计方法的有效性和实用性。
- 章萌章卫国李建宁东方
- 关键词：极点配置飞行控制鲁棒性能线性矩阵不等式
- μ综合方法在鲁棒飞行控制系统设计中的应用
- 2005年
- 针对飞行控制系统设计中存在的飞机自身与外界干扰的许多不确定因素的影响,采用μ综合控制方法,根据飞行品质要求,构造了飞机侧向飞行控制系统"综合设计框架,选取了不同环节的权函数。以某推力矢量飞机侧向运动为例,对其进行了"综合设计并做了数字仿真。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统不仅具有良好的动态性能,并且具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能以及很好的解耦效果。
- 李建章卫国李广文
- 关键词：Μ综合鲁棒飞行控制推力矢量
- 基于粒子群算法的飞行控制系统参数优化被引量：5
- 2006年
- 针对飞行控制系统控制器参数优化问题,文中提出了一种基于粒子群算法的模型参考优化整定策略。并将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化之中,仿真结果表明,该优化策略能够有效地整定飞行控制系统的参数,具有收敛速度快,编程简单的优点。
- 李广文章卫国李建刘小雄
- 关键词：粒子群算法飞行控制系统
- 容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计被引量：2
- 2007年
- 容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制.结合最优控制和多模型自适应控制的优点,提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法,该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上.首先根据作动器故障参数模型,设计一系列并行的基于线性二次型估计的辨识模型,每个模型对应一种故障;然后对应于每个辨识模型建立一个模型跟随最优二次型调节器;最后根据多模型切换控制原理对飞控系统进行实时故障隔离与重构.应用某型飞机横侧向飞行控制系统进行了仿真,结果表明:在舵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能.
- 章卫国刘小雄李广文李建
- 关键词：多模型自适应控制
