李敏
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：化学工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 环保型绿色火焰剂的研究被引量：5
- 2004年
- 为了消除传统绿色火焰剂燃烧产生的钡盐污染和减少燃烧产生的可吸入颗粒物,通过选用氧化铜作染焰剂和氧化剂,并利用两种有机物作为可燃物获得了一种环保型的绿色火焰剂,氧化铜、可燃物A和可燃物B质量比为5:1.8:2。在同样条件下,新的绿色火焰剂的色纯度比传统药剂高17％,透过率高50％,而产生的二氧化氮、一氧化碳和可吸入颗粒物(PM10)分别是传统药剂的14％,50％,和2％。结果表明,新的绿色火焰剂有较好的环保性能。
- 唐桂林杜志明赵家玉宋志民李敏
- 关键词：环境化学氧化铜可吸入颗粒物
- 仿人机器人关节驱动系统设计被引量：2
- 2009年
- 仿人机器人具有很多的自由度,每个自由度可以由关节控制器控制其动作,关节驱动系统的性能对运动轨迹至关重要。本文介绍了以TMS320F240DSP作为关节驱动控制器,采用位置环控制和速度环控制,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节驱动控制系统开发设计,能够满足仿人机器人技术与系统运动轨迹的控制要求。
- 史庆军李敏姜重然陈文平徐斌山
- 关键词：仿人机器人关节控制器RS-485总线分布式控制
- 改性纳米金刚石-铬(Ⅲ)复合镀中金刚石含量对镀层性能的影响被引量：2
- 2011年
- 为研究纳米金刚石(UFD)含量对金刚石-铬(Ⅲ)复合镀层性能的影响,将UFD在水介质中分散改性后添加到三价铬镀液中进行复合电镀。采用扫描电镜、微磨损试验机和显微硬度计对三价铬电镀和UFD复合电镀所得镀层的微观形貌、耐磨性和硬度等性能进行了测试与表征。结果表明:加入少量十二烷基苯磺酸钠(SDBS)改性的UFD就能有效改善复合镀层的性能,电镀64 min的SDBS-UFD(0.050 g)复合镀层的最大硬度值为746.6HV,较相同电镀时间的纯铬镀层有所增加;随着UFD用量的增加,镀层中的碳含量随之增加,镀层硬度呈下降趋势,但镀层表面晶粒明显细化,且镀层更为均匀平整;UFD的加入能降低镀层的摩擦系数,并随UFD含量的增加而减小。电镀64 min的纯铬镀层平均摩擦系数为0.635 4,而电镀64 min的SDBS-UFD(0.100 g)复合镀层的平均摩擦系数为0.409 3,UFD的加入起到了修复填平的作用,有效地降低了镀层的摩擦系数,提高了镀层的耐磨性。
- 李敏仝毅
- 关键词：复合电镀三价铬十二烷基苯磺酸钠微观形貌
- 基于碰撞危险度的仿人机器人动态避碰博弈策略被引量：3
- 2012年
- 针对面向协同的仿人机器人避碰运动策略进行研究。设计了一种仿人机器人碰撞预测及碰撞危险度评估方法,提出了一种基于碰撞危险度的仿人机器人动态避碰博弈策略。该方法通过动态博弈模型,将仿人机器人避碰运动问题转化为机器人在有限通信辅助下与其他机器人进行博弈的过程。
- 李光日黄强徐乾李国栋李敬李敏
- 关键词：仿人机器人碰撞危险度动态博弈
- 提高学习效率的两个方法
- 2014年
- 面对科研探索之路。我们忙于做实验、写文章，几乎将忙与成功、闲与失败联系在一起。其实，过分忙碌导致我们没有时间进行必要的思考与反思，反而会陷入精疲力竭的状态，不利于搞好科研，制约工作效率。在此与大家分享提高工作效率的几点方法。
- 李敏
