许鹏
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法被引量：3
- 2013年
- 以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息,计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了该方法的可行性。
- 倪涛马兆建张红彦许鹏李骁鹏
- 关键词：六自由度运动信息融合摄像头
- 基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略被引量：8
- 2013年
- 为提高遥操作机器人的安全性和操作性能,利用人类对力觉信息更敏感的特点和视觉特有的'预测与导引'功能,将视觉对现场环境的认知结果以虚拟力(包括作业对象引力、障碍物斥力)的方式同操作者的操纵力信号融合,提出遥操作机器人的力感示教控制策略。力感示教控制策略将机器智能与人类高级决策的优点相结合,可有效提高遥操作机器人的作业效率与局部自主,降低对操作者熟练程度的要求,以及避免大时延系统中由图像时滞导致的机器人操控盲目性。对该控制系统的体系结构、作业环境空间信息的提取、控制方法等进行了阐述,并通过实验验证了控制方法在提高遥操作机器人作业效率和安全性等方面的优越性。
- 倪涛李骁鹏张红彦许鹏马兆建
- 关键词：遥操作机器人立体视觉控制策略
