赵虎
- 作品数：11 被引量：78H指数：6
- 供职机构：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 大型挖掘机闭式回转系统联合仿真研究被引量：10
- 2013年
- 为了能够在机器制造之前就能准确掌握挖掘机回转系统的运动规律,确定相关的结构和系统参数,为设计和制造样机提供依据,该文采用液压系统仿真软件AMESim和动力学仿真软件ADAMS,分别建立液压系统仿真模型和挖掘机上车的动力学模型。两种模型互为驱动,对挖掘机回转过程进行联合仿真研究。为了使仿真过程与挖掘机的实际工作过程一致,仿真中考虑了工作装置引起的转动换量变化,将上车部分转动惯量随工作装置位置变化的曲线,导入在AMESim软件中已建好的回转液压系统模型,分析其对回转系统动态特性的影响。
- 王松峰赵虎金正府权龙
- 关键词：大型挖掘机回转系统闭式回路仿真
- 非对称泵控差动缸速度伺服系统特性被引量：10
- 2013年
- 为解决差动缸两腔面积差引起的吸排油流量不对称问题,系统应用非对称泵的结构特点使其在运动过程中能进行自动补偿。但由于两腔面积差不是严格的比例关系以及系统存在气蚀、泄漏等非线性的影响,仍然存在差动缸伸出和收回速度不一致,动静态性能差,系统能耗大等问题。针对于此,分析非对称泵控差动缸系统四象限运行特性,建立能量传输模型,从理论上阐述能量消耗和速度的关系,并进行开环特性试验验证。进一步以差动缸速度和电动机转速的特性曲线为速度闭环控制的前馈函数,提出非线性动态前馈补偿控制策略,根据工况实时调用,将计算所得值作为电动机给定转速,对差动缸的速度进行动态补偿。仿真和试验结果表明,该控制策略有效改善差动缸伸出和收回速度动静态性能,提高了系统能量效率。
- 赵虎张红娟权龙李斌
- 关键词：差动缸能量效率
- 流量反馈型电液比例方向阀动静态特性研究被引量：20
- 2014年
- 针对现有电液比例控制技术中内反馈阀结构复杂,制造难度大,控制精度低,而采用电反馈阀成本高,难以满足普通用户需求,且二者在机械结构上不兼容,为设计制造带来不便等问题。突破传统原理,创造性地将位移-流量反馈原理应用到三位四通比例方向阀,构造开环可工作的比例方向阀,在此基础上进一步增设电子闭环通道,用前馈控制器消除内反馈与电闭环之间的耦合。研究中,根据阀的结构及工作原理建立完整数学模型,通过合理假设将其动态模型简化为一阶线性系统并进行理论分析;进一步在SimulationX仿真平台上建立阀的多学科模型,分别对阀处于内反馈和电闭环两种工作模式下的动静态特性进行仿真研究,通过数字仿真确定出阀的主要结构参数,制造出样机,在试验台上对物理样机的基本特性进行测试,验证仿真结果的正确性,表明新原理阀具有较好的动静态性能。
- 王松峰赵虎权龙麻慧君
- 关键词：比例方向阀稳态特性动态特性
- 新型比例方向阀动态特性仿真研究被引量：9
- 2013年
- 根据位移-先导流量反馈原理设计出一种新型三位四通比例方向阀,使新阀具有既可闭环控制,又可开环工作的容错控制功能。通过对整阀模型的线性化处理推导出一阶动态数学模型,分析了节流槽面积增益、阀芯面积比和阀口压差对系统转折频率的影响。利用多学科仿真软件SimulationX中的标准元件库和类设计器工具TypeDesigner建立了阀的液压系统模型,分别在时域和频域中对电闭环阀的动态阶跃响应和频率响应特性进行分析,对比仿真了不同阀芯面积比和节流槽面积增益对动特性的影响。研究表明:新的流量反馈型比例方向阀具有较高的闭环响应带宽和能量效率。
- 王松峰赵虎权龙
- 关键词：开环控制动态特性
- 工程机械泵控液压缸研究现状及应用被引量：4
- 2013年
- 工程机械泵控技术能降低液压系统的能耗、噪声和装机功率,减小废油处理对环境的污染,可实现用导线代替钢管传递动力的分布式智能控制,是实现液压控制技术绿色化的理想途径。以泵控差动缸和对称缸的基本回路原理为基础,介绍了轮式装载机、液压挖掘机采用泵控技术后的燃料消耗降低情况。
- 赵虎高有山权龙
- 关键词：工程机械装载机挖掘机燃料消耗
- 电液流量、方向连续控制新原理及其应用研究
- 电液控制技术在航空、航天,海洋工程、冶金,矿山、重型机械等体现一个国家综合国力和国防现代化的许多工业领域,起着非常关键的作用。这一技术的核心是控制执行器工作速度、方向、位置和输出力的流量、方向连续控制元件,目前主要有比例...
- 赵虎
- 关键词：比例方向阀动静态特性
- 基于SimulationX的多路阀负载补偿阀建模分析被引量：19
- 2013年
- 为研究与压力无关的流量分配系统(简称LUDV)中负载补偿阀的特性,在对LUDV系统深入研究的基础上,介绍了压力补偿阀在液压系统中的作用。在SimulationX环境下建立了仿真模型,并研究了负载补偿阀芯的节流槽型式及负载敏感油腔(LS腔)有无弹簧对响应速度的影响。结果表明,使用三角U形槽组合槽在响应速度和响应开始时间都较好;在LS腔添加弹簧一定程度上能影响响应扰动情况,但会降低响应速度。
- 葛磊赵虎权龙
- 关键词：LUDV多路阀节流槽仿真
- 柱塞倾斜轴向柱塞泵运动特性多体仿真被引量：6
- 2013年
- 柱塞在缸体内的运动规律直接影响柱塞泵的动态性能和工作寿命,为了了解倾斜角布置柱塞式轴向柱塞泵的运动特性,结合理论分析和基于软件ADAMS的多体动力学仿真方法,研究了柱塞球头部位中心的轴向运动规律和圆周运动规律,以及柱塞微运动对上述运动规律的影响,通过对柱塞吸压油过程运动特性的分析,更加直观地了解了柱塞在柱塞腔内的运动状态,可了解泵启动阶段运行的平稳性,研究工作也有利于缩短泵的研制周期。
- 赵虎张森权龙
- 关键词：轴向柱塞泵运动特性ADAMS
- 一种二通流量连续控制阀
- 一种二通流量连续控制阀是液压泵进口通过主阀盖上的第I流道（L<Sub>1</Sub>）与主阀芯上端面与主阀套及主阀盖形成的控制腔连通，液压泵的出油口经过第II流道（L<Sub>2</Sub>）与二位二通阀的进油口连通，二...
- 权龙冯克温赵虎
- 文献传递
- 一种二通流量连续控制阀
- 一种二通流量连续控制阀是液压泵进口通过主阀盖上的第I流道L<Sub>1</Sub>与主阀芯上端面与主阀套及主阀盖形成的控制腔连通，液压泵的出油口经过第II流道L<Sub>2</Sub>与二位二通阀的进油口连通，二位二通阀...
- 权龙冯克温赵虎
