郑达
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程理学更多>>
- 低阶时滞过程的伪预测PI/PID控制被引量：2
- 2008年
- 基于单位反馈控制结构,根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID(ADQPI/ADQPID)控制器。这种控制器只有一个可调参数,可调参数与系统动态响应性能和鲁棒稳定性之间存在直接关系,只需单调的调节控制器参数,便可实现系统的动态响应性能与鲁棒稳定性之间的最佳折衷。仿真实例表明,这种控制器在扰动和模型失配的情况下仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性,是一种值得在实际工程中推广运用的新型控制器。
- 郑达任正云方建安夏旻
- 关键词：预测控制时滞对象
- 时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法被引量：3
- 2009年
- 研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程。通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域。该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据。
- 郑达任正云方建安孙梅玉
- 关键词：时滞对象PID控制参数稳定域鲁棒稳定性
- 组合积分系统的控制理论与应用研究
- 近些年来，在流程控制领域，通过对生产过程进行机理分析并建模，得到了一类新的过程。此类过程由两个或两个以上的组合积分环节组成，我们称其为组合积分过程。组合积分过程在流程工业中广泛存在，但至今尚未引起广大工程技术人员和研究学...
- 郑达
- 关键词：时滞系统内模控制SMITH预估器KALMAN滤波器
- 文献传递
- 组合积分系统在烟草工艺过程中的应用被引量：8
- 2008年
- 烟草工艺过程中采用常规的PID控制算法或人工智能方法等,不能对组合积分系统进行有效控制,控制精度低,烘丝出口含水率仅能控制在±0.5范围内,抗干扰能力差。基于模型预测控制的基本原理,设计了烟草工艺过程中组合积分系统的新型控制算法,分析了该算法的传递函数及特点。新控制方案在烘丝含水率控制过程中的应用表明,可以将出口含水率控制在±0.3范围内,提高了控制精度;当总脱水量发生变化产生干扰时,仍能保证出口含水率的稳定。
- 任正云郑达罗平
- 关键词：传递函数烟草工艺含水率
- 流程工业的组合积分系统及其先进控制被引量：7
- 2009年
- 给出了流程工业中组合积分系统的定义,分析了其特性.基于模型预测控制的基本原理,设计了组合积分系统的先进控制算法,并成功应用于实际工业过程之中,大大提高了控制的精度和经济效益.
- 任正云郑达
