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刘祥

作品数：11 被引量：18H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇建筑科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇支撑结构
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇扫频
  • 2篇无人飞行器
  • 2篇无人直升机
  • 2篇先验
  • 2篇先验知识
  • 2篇内壁
  • 2篇卡槽
  • 2篇减震
  • 2篇减震结构
  • 2篇固定螺栓
  • 2篇非线性
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇辅助装置
  • 2篇磁性
  • 1篇氮化铁
  • 1篇灯用

机构

  • 11篇天津大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇天津师范大学

作者

  • 11篇刘祥
  • 3篇鲜斌
  • 2篇张垚
  • 1篇方雅楠
  • 1篇仝晖
  • 1篇米文博
  • 1篇刘世博
  • 1篇王福

传媒

  • 1篇艺术与设计（...
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多构形折纸变形结构
折纸起源于日本的传统折纸艺术，被广泛应用于建筑结构，可展机构等诸多工程领域。现有基于折纸的工程设计大多数用一个预先设计的折痕折叠成单一的结构，或者用一个通用的折痕经过多次折叠得到多种结构。本文致力于设计一种新型的折纸结构...
刘祥
关键词：工程设计
一种垂花门保护辅助装置
本发明提供一种垂花门保护辅助装置。所述垂花门保护辅助装置包括组件安装块；卡槽，所述卡槽开设在所述组件安装块的顶部；两个第一凹槽，两个所述第一凹槽均开设在所述卡槽的一侧内壁上；两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均螺纹安装在两个...
殷永生刘祥
小型无人直升机姿态非线性鲁棒控制设计被引量：17
2014年
本文针对小型无人直升机的姿态控制问题,通过系统参数辨识,获得了较为准确的无人直升机姿态动力学模型.并根据无人直升机的动态特性,设计了基于神经网络前馈与滑模控制的非线性鲁棒姿态控制律,该控制律对直升机模型的先验知识要求较低.利用基于Lyapunov的分析方法证明,设计的控制律能够实现对无人直升机姿态角的半全局指数收敛镇定控制,并能确保闭环系统的稳定性.基于姿态飞行控制实验平台的实时飞行控制实验结果表明,提出的控制设计取得了很好的姿态控制效果,并对系统不确定性和外界风扰动具有较好的鲁棒性.
鲜斌古训刘祥王福刘世博
关键词：无人直升机参数辨识滑模控制
无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台
本发明属于微小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制研究领域，为使无人直升机实现快速、准确的镇定控制，并且该控制器对模型先验知识依赖较低，对系统的不确定性具有良好的鲁棒性。为此，本发明采用的技术方案是，无人直升机姿态非线性控制方...
鲜斌古训张垚刘祥
文献传递
一种垂花门保护辅助装置
本发明提供一种垂花门保护辅助装置。所述垂花门保护辅助装置包括组件安装块；卡槽，所述卡槽开设在所述组件安装块的顶部；两个第一凹槽，两个所述第一凹槽均开设在所述卡槽的一侧内壁上；两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均螺纹安装在两个...
殷永生刘祥
文献传递
无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台
本发明属于微小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制研究领域，为使无人直升机实现快速、准确的镇定控制，并且该控制器对模型先验知识依赖较低，对系统的不确定性具有良好的鲁棒性。为此，本发明采用的技术方案是，无人直升机姿态非线性控制方...
鲜斌古训张垚刘祥
文献传递
一种具有交换偏置效应的氮化铁基多铁性异质结构及制备方法
本发明涉及一种具有交换偏置效应的氮化铁基多铁性异质结构及制备方法；通过磁控溅射法将铁磁性的Fe<Sub>4</Sub>N和SrRuO<Sub>3</Sub>薄膜与多铁性的BiFeO<Sub>3</Sub>薄膜复合在一起，...
米文博刘祥
文献传递
一种遗产保护用防护罩的安装机构
本实用新型公开的一种遗产保护用防护罩的安装机构，包括固定支撑架，所述固定支撑架的内侧固定安装有弹簧固定底板，所述弹簧固定底板的上表面活动安装有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上表面活动安装有缓冲放置板，所述固定支撑架的上表面...
殷永生刘祥
文献传递
一种古建筑出檐照明灯用防护装置
本实用新型公开了一种古建筑出檐照明灯用防护装置，包括支撑网架，所述支撑网架的外部缠绕安装有固定环，所述支撑网架的顶端固定连接有固定头，所述支撑网架的底端固定安装有安装片，所述安装片的上部设有安装机构，所述支撑网架的外表面...
殷永生刘祥
文献传递
Verwey相变处Fe3O4薄膜的电子结构、磁性和自旋相关输运特性
Fe3O4的Verwey相变是第一个由电荷有序引起的金属-绝缘体转变。相变处Fe3O4的结构畸变、磁性和电输运特性的转变是凝聚态物理和材料科学领域的研究重点之一。本论文结合实验和理论计算，研究了Verwey相变附近Fe3...
刘祥
关键词：电子结构输运特性磁性
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共2页<12>
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