吴嘉杰
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 凝心聚力 撼动未来——盛邀您参加中国焊接博览会期间系列专题活动
- 2016年
- 2016年的春天,一场焊接行业盛会将在中国经济、金融、贸易、航运中心——上海激情上演。这是一个凝聚人心的时刻：中国焊接博览会重回春季,与中国国际五金展资源整合、联秧举行,30年的焊博会将迎来大放异彩的先进焊接技术、精彩纷呈的智能装备;＂焊博会30周年＂和＂重器脊梁焊接铸就＂纪念颁奖活动,将充分彰显焊接行业永续进步、核心价值、品牌实力和成就国之重器中华脊梁的自豪和骄傲;
- 高向东吴嘉杰无
- 关键词：颁奖活动
- 一种复合碳纤维布及其制备方法和应用
- 本申请属于碳纤维技术领域，尤其涉及一种复合碳纤维布及其制备方法和应用。本申请提供的复合碳纤维布的制备方法能够使得粘结剂中磁化导热填料沿着碳纤维布平面方向取向排列，与粘结剂上下平面的碳纤维布构成相互平行的导热网络，有利于热...
- 陈逸镕张婧婧王乐荣吴嘉杰田沁茹李鹏程
- 一种高导热电缆用塑料管材及其制备方法和应用
- 本申请属于塑料管材技术领域，尤其涉及一种高导热电缆用塑料管材及其制备方法和应用。本申请提供一种高导热电缆用塑料管材的制备方法，包括如下步骤：将Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>负载于导热填料上，得到混...
- 张婧婧黄华斌黄家安谭英杰吴嘉杰胡陈诚
- 文献传递
- 微间隙焊缝磁光成像检测及跟踪方法被引量：11
- 2015年
- 在激光对接焊过程中,必须精确检测焊缝位置并控制激光束始终对中焊缝。针对小于0.05 mm的微间隙对接焊缝,通过对焊件施加感应磁场,利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器,获取焊缝磁光图像。针对焊缝磁光图像,以焊缝磁光图像的灰度直方图为特征模版,研究一种基于均值漂移算法的激光焊焊缝检测与跟踪方法。通过均值漂移与粒子滤波相结合的算法,利用粒子滤波能够对图像大范围搜索目标的特点,实现焊缝全自动跟踪。同时,根据相似度Bhattacharyya系数对焊缝特征模版进行更新,提高焊缝跟踪精度。试验结果表明,利用均值漂移与粒子滤波相结合的算法能够从焊缝磁光图像中有效检测焊缝特征,实现焊缝的自动跟踪。
- 高向东吴嘉杰
- 关键词：均值漂移粒子滤波焊缝跟踪
- 磁光成像自适应卡尔曼滤波焊缝跟踪算法被引量：6
- 2016年
- 焊缝跟踪是保证焊接质量的前提．针对0—0．05mm的微间隙焊缝，研究一种色噪声环境下应用卡尔曼滤波实现焊缝跟踪的方法．通过对焊件施加磁场，利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器并获取焊缝磁光图像，提取焊缝中心位置构成状态向量，建立基于焊缝中心位置的系统状态方程与测量方程．针对系统过程噪声为色噪声，使用Sage自适应卡尔曼滤波，采用新息序列估计过程噪声协方差矩阵，准确预测焊缝中心位置．结果表明，根据自适应卡尔曼滤波方法能够有效提高焊缝跟踪精度．
- 高向东吴嘉杰萧振林陈晓辉
- 关键词：焊缝跟踪自适应卡尔曼滤波
- 磁光成像焊缝跟踪自适应卡尔曼滤波算法研究
- 在激光对接焊过程中，精确控制激光束始终对中焊缝是保证激光焊接质量的前提。由于激光束光斑直径小（一般小于200μm），对焊缝间隙大小敏感，要求焊缝能够尽可能的小。传统的结构光视觉法，将可见光谱段的结构光横跨于焊缝位置，从而...
- 吴嘉杰
- 关键词：焊缝跟踪KALMAN滤波
