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吴武华
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9
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供职机构:
北京机电工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吕兵兵
北京机电工程研究所
李辉
北京机电工程研究所
陈永凯
北京机电工程研究所
康玉燕
北京机电工程研究所
韩京梅
北京机电工程研究所
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吴武华
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基于线性自抗扰控制的大角度攻击武器姿态控制设计
2013年
针对大角度攻击武器快时变非线性特性和传统PID控制参数难于调节的矛盾,提出了一种基于降阶线性扩张状态观测器的线性自抗扰PD控制方法,采用一组控制参数即完成了大角度攻击导弹俯冲段姿态控制设计。设计过程和弹道仿真表明,提出的方法控制参数调节简单,姿态指令跟踪良好。
林飒
李辉
吴武华
一种测试用例生成方法
本发明提供一种测试用例生成方法,包括以下步骤:确定测试参数和测试参数之间的约束关系;转换成禁止关系;获得一个两两覆盖组合对集;按照最优原则选取第一个参数及参数值,将剩下的参数随机排列,按照次优原则选择参数对应的参数值,直...
董冬梅
吴武华
李凌
基于测试结果的多维特性综合决策的软件质量评估方法
本发明提供了一种基于测试结果的多维特性综合决策的软件质量评估方法,所述方法包括:基于软件质量的多个特性维度和每个特性维度对应的度量元建立软件质量度量模型;确定软件质量度量模型中每个特性维度中的每个度量元的度量因子,并获取...
董冬梅
吴武华
师启军
一种面向飞行器图像检测的深度学习算法的蜕变测试方法
本发明公开一种面向飞行器图像检测的深度学习算法的蜕变测试方法,以飞行器深度学习图像检测软件为被测对象,提出了针对深度学习图像识别软件的蜕变测试框架、蜕变关系输出结果的自动判定方法以及测试结果评估指标。采用的蜕变测试方法可...
董冬梅
吴武华
方蕴宇
赫彦文
马红悦
一种用于双路冗余接口数据的表决方法
本发明提供了一种用于双路冗余接口数据的表决方法,所述方法通过在接口上设置错误计数器,在错误计数器满足一定阈值的情况下才进行接口切换,避免了接口频繁切换造成数据使用不连续或者数据滞后的问题;同时,通过帧计数来判断接口的数据...
董冬梅
吴武华
吕兵兵
侯月
一种紧固连接结构
本实用新型提出一种紧固连接结构,包括被连接物体I、被连接物体II、双头螺纹轴和自锁螺母,所述的双头螺纹轴在中部加工环状轴肩结构,被连接物体I待连接端面加工轴肩安装面,被连接物体I和被连接物体II紧固连接时,环状轴肩结构与...
陈永凯
陈鹏飞
康玉燕
吴武华
韩京梅
文献传递
一种活动图到状态图的转换算法
本文提出了一种活动图到状态图的转换算法,通过该算法将活动图转换成状态图,对于活动图中的并发节点采用了多场景复制的方法,从而保证转换后的状态图路径无遗漏。测试人员通过该算法将活动图转换成状态图后,可以利用状态图的覆盖准则指...
董冬梅
吴武华
李凌
侯月
基于测试结果的多维特性综合决策的软件质量评估方法
本发明提供了一种基于测试结果的多维特性综合决策的软件质量评估方法,所述方法包括:基于软件质量的多个特性维度和每个特性维度对应的度量元建立软件质量度量模型;确定软件质量度量模型中每个特性维度中的每个度量元的度量因子,并获取...
董冬梅
吴武华
师启军
文献传递
一种用于双路冗余接口数据的表决方法
本发明提供了一种用于双路冗余接口数据的表决方法,所述方法通过在接口上设置错误计数器,在错误计数器满足一定阈值的情况下才进行接口切换,避免了接口频繁切换造成数据使用不连续或者数据滞后的问题;同时,通过帧计数来判断接口的数据...
董冬梅
吴武华
吕兵兵
侯月
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