唐恒博
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国际热核聚变实验堆计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 轨道机器人的高鲁棒定位方法
- 移动机器人在工业（如自动化物流和巡检）和民用（如智能车和家庭服务机器人）等领域有广泛应用。自定位技术是移动机器人领域的一项关键技术，其鲁棒性和精确性很大程度上决定了移动机器人系统的工作效率和可靠性。 人工路标辅助定...
- 唐恒博
- 关键词：人工路标机器人M序列
- 文献传递
- M序列离散式人工路标设置及相关移动机器人定位方法
- 本发明提供一种M序列离散式人工路标设置方法及其相关移动机器人定位方法。路标设置方法，其特征为，路标根据其特征不同相互区分，路标特征采用路标本身性质或路标空间位置关系；路标特征参数为路标特征的量化表达；路标设置顺序基于M序...
- 陈卫东唐恒博王景川
- 文献传递
- 高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法被引量：15
- 2013年
- 轨道机器人系统中,电磁干扰、温度与光照变化等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性.针对上述问题,设计了一种里程计融合定位针路标的轨道机器人全局定位系统.提出了一种定位针路标的优化布置方法,通过扩大各定位区段的针分布差异度,来提高定位的鲁棒性.针对轨道打滑、定位针失效等情况进行了仿真,并在变电站巡检机器人上开展了实际应用.结果表明,本方法具有毫米级定位精度及全局定位能力,并且能够有效应对环境干扰.
- 唐恒博陈卫东王景川刘帅李国波赵洪丹
- 关键词：多传感器数据融合路标
- 基于多元M序列的人工路标设置方法被引量：5
- 2014年
- 针对基于路标组的机器人定位方法中存在的定位不确定性问题,提出一种基于多元M序列的人工路标设置方法.利用多元M序列的最长周期特性,使用最少种类的路标,生成满足路标组全局唯一性要求的路标设置方案.该方法通过减少路标种类来扩大路标特征差异,进而提高定位对测量噪声的抗干扰能力.该方法在变电站巡检机器人系统平台上的实验,以及在不同测量噪声条件下的仿真结果,表明了其有效性.
- 唐恒博陈卫东王景川
- 关键词：M序列巡检机器人人工路标
- M序列离散式人工路标设置及相关移动机器人定位方法
- 本发明提供一种M序列离散式人工路标设置方法及其相关移动机器人定位方法。路标设置方法，其特征为，路标根据其特征不同相互区分，路标特征采用路标本身性质或路标空间位置关系；路标特征参数为路标特征的量化表达；路标设置顺序基于M序...
- 陈卫东唐恒博王景川
- 文献传递
