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姚黎明
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
张其善
北京航空航天大学电子信息工程学...
吴鑫山
北京航空航天大学
杨东凯
北京航空航天大学
张大伟
北京航空航天大学
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张大伟
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2009
3篇
2007
1篇
2006
3篇
2005
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8
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智能卡安全环境的控制方法
本发明公开了一种智能卡安全环境的控制方法,下载至智能卡中的应用程序经过编译和转换后生成Java卡虚拟机指令集的字节码序列,所述字节码序列通过Java卡虚拟机来运行;所述Java卡虚拟机有卡内虚拟机和卡外虚拟机,卡外虚拟机...
杨东凯
张其善
姚黎明
吴鑫山
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智能卡运行环境的控制方法
本发明公开了一种智能卡运行环境的控制方法,该控制方法先将输入的字节码序列进行折叠类型的分类,其次采用折叠规则对折叠类型进行折叠,然后对输出的折叠指令参数进行解析分类,最后得到适用于本发明智能卡运行环境的字节码序列。本发明...
张其善
张大伟
杨东凯
姚黎明
吴鑫山
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智能卡存储环境的控制方法
本发明公开了一种智能卡存储环境的控制方法,智能卡存储环境由CPU、RAM存储器、ROM存储器、EEPROM存储器、逻辑运算模块、加密引擎模块、中断处理模块、CRC发生器、随机数发生器、定时器和外部接口构成,所述RAM存储...
吴鑫山
杨东凯
姚黎明
张其善
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一种智能机器手臂的运动实现机制
被引量:1
2007年
基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法。给出了系统的数学描述、原理设计、软件实现以及仿真、测试结果。重点讨论了机器手臂系统中对马达进行控制的速度滤波器、速度控制器以及加速度控制器。提出了一种数字FIR速度滤波器以及数字PID速度控制器的实现机制,分析了各控制系统的功能及结果。最后,对所实现的系统进行了不足性分析以及对将来可进行的改进做出了展望。
姚黎明
张其善
关键词:
速度滤波器
速度控制器
智能卡存储环境的控制方法
本发明公开了一种智能卡存储环境的控制方法,智能卡存储环境由CPU、RAM存储器、ROM存储器、EEPROM存储器、逻辑运算模块、加密引擎模块、中断处理模块、CRC发生器、随机数发生器、定时器和外部接口构成,所述RAM存储...
吴鑫山
杨东凯
姚黎明
张其善
文献传递
智能卡安全环境的控制方法
本发明公开了一种智能卡安全环境的控制方法,下载至智能卡中的应用程序经过编译和转换后生成Java卡虚拟机指令集的字节码序列,所述字节码序列通过Java卡虚拟机来运行;所述Java卡虚拟机有卡内虚拟机和卡外虚拟机,卡外虚拟机...
杨东凯
张其善
姚黎明
吴鑫山
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Katana 智能机器手臂传感器控制器的设计与实现
姚黎明
关键词:
机器手臂
传感器
控制器
智能卡运行环境的控制方法
本发明公开了一种智能卡运行环境的控制方法,该控制方法先将输入的字节码序列进行折叠类型的分类,其次采用折叠规则对折叠类型进行折叠,然后对输出的折叠指令参数进行解析分类,最后得到适用于本发明智能卡运行环境的字节码序列。本发明...
张其善
张大伟
杨东凯
姚黎明
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