张意彬
- 作品数：23 被引量：25H指数：2
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- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于模糊逻辑算法的智能膝关节假肢步态相位识别
- 2023年
- 目的针对智能膝关节假肢控制策略切换的需要,以人体行走的足底压力为研究对象,以模糊逻辑算法为基础,提出一种基于假肢足底压力信息的步态相位划分方法。方法利用安装在假脚足底的3个薄膜压力传感器采集测试对象在3种不同行走模式(平路行走、下坡行走、下楼行走)下的足底压力信息,经数据融合处理后,送入模糊逻辑控制器,建立IF-THEN规则,通过调整灵敏度系数Ai以及比例系数Bi,输出识别结果。结果经过对5例健康人的模拟测试,平路行走、下楼行走和下坡行走的步态相位识别准确率分别为(95.3±2.4)%、(81.5±6.3)%和(90.7±3.5)%。结论最终的识别准确率满足使用需求,该方法可以在智能膝关节假肢的步态相位识别中应用。
- 张意彬张意彬喻洪流
- 关键词：步态检测模糊逻辑
- 一种用于检测注射针的系统
- 本发明公开了一种用于检测注射针的系统，所述装置包括测量放大器、数据处理及显示单元、打印机、存储器、用于夹持被测注射针的夹针器、固定在支撑台面上的滑轨、可旋转夹具和可滑动设置在所述滑轨上的压力变送测量单元，所述夹针器设置在...
- 吕杰聂智超张意彬丁立军颜元斌
- 一种移动式食品检测台
- 本发明公开了一种移动式食品检测台，其包括：移动台，其设有行走轮和储物抽屉；操作平台，其凹设于移动台的后上方，其两侧设有侧壁以围设成操作室；支撑盖板，其盖设于两个侧壁的上端，其前端以能够伸缩的方式设有支杆，操作平台的前壁上...
- 商怀超张意彬
- 直入式两用多功能医用急救担架车
- 本实用新型公开了一种直入式两用多功能医用急救担架车，包括车架、可升降靠背、可折叠的车脚、前后导向轮，在前后车脚的横梁上分别设置有车脚解锁折叠及锁定联动装置，车架后端横梁上装有二个分别与前后车脚解锁折叠及锁定联动装置的拉杆...
- 喻洪流张意彬葛斌谢海明
- 文献传递
- 直入式两用多功能医用急救担架车
- 喻洪流张意彬葛斌谢海明
- 本实用新型公开了一种直入式两用多功能医用急救担架车，包括车架、可升降靠背、可折叠的车脚、前后导向轮，在前后车脚的横梁上分别设置有车脚解锁折叠及锁定联动装置，车架后端横梁上装有二个分别与前后车脚解锁折叠及锁定联动装置的拉杆...
- 关键词：
- 在线关节参数检测装置
- 本实用新型公开了一种在线关节参数检测装置，由上连接杆、下连接杆和角度传感器组成，上连接杆与下连接杆之间通过角度传感器轴连接，下连接杆与传感器轴间隙配合，传感器的安装脚与下连杆固定连接；上连接杆在旋转头中央开有长形方槽，传...
- 喻洪流张意彬沈力行沈凌钱省三
- 文献传递
- 可调仿真膝关节步态数据采集系统及其方法
- 本发明涉及一种可调仿真膝关节步态数据采集系统及其方法，利用可调仿真膝关节结合薄膜式压力传感器对人体的步态数据进行采集分析，采用电阻式角度传感器真实地采集了人体在平坦路面以及复杂路况的膝关节的角度变化。利用该系统可以实时采...
- 喻洪流张意彬商怀超吕杰曹武警陈文明孟巧玲
- 文献传递
- 酸性氧化电位水应用于血液透析机系统消毒的研究被引量：8
- 2008年
- 目的研究血液透析机用酸性氧化电位水消毒系统,观察其消毒效果。方法自行设计酸性氧化电位水消毒系统,规范消毒运行流程,采用细菌检验法观察该系统消毒效果。结果经6个周期试验,对透析机零部件连续用酸性氧化电位水浸泡12 h,全部受试零件光泽度、颜色和柔软性均无变化,未发现腐蚀现象。病人使用后的透析机消毒前的废液排污管内采集的10份样液均检出金黄色葡萄球菌和铜绿假单胞菌阳性;用酸性氧化电位水运行清洗消毒的透析机管道,采集的10份样液均未检出金黄色葡萄球菌和铜绿假单胞菌。结论本研究设计的透析机酸性氧化电位水消毒系统运行程序达到设计要求,消毒效果可靠。
- 胡兆燕张意彬葛斌谢海明林杨生
- 关键词：血液透析机消毒系统氧化电位水
- 一种智能膝关节假肢及其控制算法研究被引量：2
- 2022年
- 为了使下肢假肢的功能更趋近于人体下肢,提出了一种智能膝关节假肢的设计方法及其相应的控制算法.首先,根据人体膝关节的结构特点,设计仿生膝关节的机械组件.并在此基础上,为其添加分体式的膝关节阻尼控制模块.然后,为阻尼控制模块添加控制算法[传统PD控制算法、微粒群(PSO)优化的BP神经网络PD控制算法].最后通过步态测试对比两种不同算法的实际控制效果.最终的实验结果表明:在行走的摆动相,PSO-BP-PD控制相较于传统PD控制,膝关节摆动角度的控制准确度提升5.1°,稳定度下降0.7°.
- 张意彬吕杰喻洪流
- 关键词：微粒群优化BP神经网络比例微分控制
- 一种智能膝关节假肢模型的阻尼参数优化方法
- 2023年
- 目的为了提高智能膝关节假肢的穿戴调试效率及行走的步态对称性,提出了一种利用假肢模型对膝关节假肢的阻尼参数进行优化的方法。方法首先利用多杆刚体系统对智能膝关节假肢构建由膝关节、连杆及阻尼器组成的假肢模型。选择5例测试对象,其中男性3例,女性2例;年龄29~55岁,平均年龄44.20岁(标准差10.45岁);身高1.52~1.78 m,平均身高1.650 m(标准差0.098 m);体质量55~75 kg,平均体质量63.60 kg(标准差8.59 kg);大腿长0.37~0.44 m,平均大腿长0.404 m(标准差0.027 m);小腿长0.43~0.51 m,平均小腿长0.470 m(标准差0.029 m);步幅0.56~0.66 m,平均步幅0.610 m(标准差0.038 m)。将不同步速(0.8 m/s、1.2 m/s、1.6 m/s)的健肢侧膝关节角度及足底反力信息导入该模型,结合S.S.Rao Mechanical Vibration的二阶振动理论,以假肢模型与健肢之间的膝关节角度最小均方根误差为优化目标,对阻尼参数(ωd,ζ)进行优化求解。结果通过对5例测试对象的步态测试,假肢模型在支撑相的膝关节角度与真实人体膝关节的角度偏差为3.8°±0.4°,相关性为0.86±0.06;摆动相则为1.7°±0.2°,相关性为0.990±0.005。支撑相的阻尼频率范围在5~20,阻尼比范围在0.001~0.990;摆动相的阻尼频率范围在3.7~8.6,阻尼比范围在0.0001~0.1100。结论仿真结果表明,利用该模型对膝关节假肢的阻尼参数进行优化具备一定的可行性,可以提高膝关节假肢的穿戴调试效率,理论上也可以提高穿戴膝关节假肢行走时的步态对称性。
- 张意彬吕杰喻洪流
- 关键词：阻尼
