张鹏
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于闭环自适应辨识的速度环PI参数自整定被引量：6
- 2016年
- 针对永磁同步电机伺服系统速度环比例积分(PI)参数整定过程中需要反复调节、效率低等问题,提出了一种基于闭环自适应卡尔曼滤波(AKF)系统辨识的伺服系统速度环PI参数自整定方法。首先根据输入信号激励速度闭环系统,分析不同频率激励作用下闭环辨识序列的信噪比与实际输出,然后引入AKF算法辨识闭环被控对象的离散模型,最后通过遗传算法仿真搜索最优速度环PI参数。仿真与实验结果表明:该算法能有效抑制量测噪声等扰动对系统辨识精度的影响,辨识结果能够反映实际系统的动态输入输出特性,优化后的速度环具有优良的响应性能和较高的精度,便于实际工业应用。
- 张鹏王文格付霞聂挺
- 关键词：永磁同步电机自适应卡尔曼滤波参数自整定
- 凸极式永磁同步电机无速度传感器控制被引量：4
- 2011年
- 近年来,凸极式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器控制已成为一个热门的研究领域。大量的无传感器控制方法被提出,但绝大多数方法在低速情况下效果不好。此处介绍了有效磁链的概念,并基于此设计了转子位置和速度观测器。该观测器无需速度自适应,因此在低速时的转速估计误差不会影响观测器的表现。通过实验结果证明该无速度传感器控制方法的有效性及实用性。
- 王杰欧阳红林张鹏邵志敏
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制
- 基于滑模迭代学习的永磁同步电动机鲁棒控制被引量：3
- 2011年
- 永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性、多变量、强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。针对常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限,采用一种结合迭代学习控制与滑模变结构技术的控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值,结合滑模变结构控制响应快、对参数变化及扰动不敏感等优点很好的解决了鲁棒性问题。试验结果证明了该方法的有效性和正确性。
- 张鹏欧阳红林
- 关键词：永磁同步电机迭代学习控制
- 永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制的研究
- 随着科学技术的发展,永磁同步电动机越来越受到了学者的推崇。相对感应电动机来说,永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高等优点,在机械制造、航空航天和电力牵引等领域得到广泛的应用。近20年来,随着高性能永磁材料的问世...
- 张鹏
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制滑模变结构控制
- 文献传递
- 串联式混合动力电动汽车功率参数的优化匹配被引量：3
- 2005年
- 介绍了一个有效和实用的串联式混合动力电动汽车功率参数的优化匹配方法。借助于仿真软件Advisor,在Matlab下编写外部优化程序来调用该仿真软件,克服了传统理论计算部件功率的缺陷,从汽车行驶的动态平衡中来实现功率参数的匹配,并给出了计算实例。
- 张鹏黎志照
- 关键词：混合动力优化算法功率参数
- 搅拌针转速对6061-T6铝合金搅拌摩擦焊接头焊接温度及硬度分布的影响
- 2024年
- 通过试验研究了960~1800r·min^(-1)搅拌针转速下6061-T6铝合金搅拌摩擦焊接头的硬度分布;采用ABAQUS软件对搅拌摩擦焊过程的温度分布进行有限元模拟,通过热影响区测温点的温度变化对模型进行验证,模拟研究搅拌针转速对热影响区焊接温度的影响,并建立焊接温度分布与接头硬度分布的对应关系。结果表明:接头最低硬度位于热影响区或焊核+热机影响区。当搅拌针转速不高于1200r·min^(-1)时,后退侧最低硬度(RLH)区域的硬度低于前进侧最低硬度(ALH)区域,RLH区域为接头力学性能的最薄弱位置;当搅拌针转速高于1200r·min^(-1)后,ALH区域的硬度低于RLH区域,ALH区域成为最薄弱位置。模拟得到热影响区不同测温点的温度变化趋势与试验结果相吻合,峰值温度的最大相对误差为2.6%,说明该模型可以准确预测6061-T6铝合金在搅拌摩擦焊接过程中的温度分布。当搅拌针转速不超过1200r·min^(-1)时,RLH区域的峰值温度比ALH区域更高,析出相溶解更多,硬度更低;当搅拌针转速高于1200r·min^(-1)后,ALH区域的峰值温度更高,在高温区域停留的时间更长,析出相溶解更严重,硬度更低。通过模拟获得接头焊接时峰值温度超过400℃且降温速率最慢的区域,即为接头力学性能的最薄弱位置。
- 廖利华莫宇丹刘克张鹏张文康何洪
- 关键词：焊接温度析出相
- 交流伺服系统负载扰动补偿控制
- 2015年
- 针对未知负载扰动对伺服系统动态性能的影响,提出一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(EKF)的负载转矩在线辨识及补偿方法。根据交流永磁同步电机(PMSM)机械运动方程,建立了负载转矩辨识数学模型,研究了在同一组PID参数控制下,负载转矩补偿前后系统位置误差的变化。仿真与实验结果均表明,所提出的降阶EKF能有效辨识负载转矩,采用转矩补偿控制后,明显减小了系统中由于负载扰动引起的位置误差,提高了系统的抗负载干扰能力。
- 付霞王文格胡旭张鹏
- 关键词：滤波器在线辨识负载转矩
