朱熠
- 作品数：8 被引量：24H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 舰载机起飞控制与仿真技术研究
- 航母是现代海战中强大的军事单位，舰载机是航母的核心，舰载机的起飞技术的成熟程度直接关系到航母的战斗性能。滑跃起飞和弹射起飞是最典型的两种舰载机起飞方式，本文针对这两种方式的特点，作了全面而深入的研究。
对滑跃起飞...
- 朱熠
- 关键词：舰载机滑跃起飞弹射起飞飞行控制视景仿真
- 文献传递
- 基于鲁棒最优方法的无人机动态投影控制被引量：4
- 2015年
- 以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状态反馈,重构出具备参考系统全部最优特征结构的动态投影控制系统。重点阐述了通过动态投影控制方法进行系统极点配置的具体步骤,并分析了动态补偿器的自由矩阵参数对系统稳定性的影响。仿真结果表明,与常规比例-积分-微分控制方法相比,所设计的动态投影控制系统具有更强的稳定性与更好的瞬态响应特性。
- 朱熠陈欣李春涛杨艺
- 关键词：动态补偿器鲁棒最优控制
- 风扰动下的飞翼无人机静态投影控制被引量：7
- 2015年
- 根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求,在风扰动存在情况下,针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道,设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理,建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型,应用最优线性二次型调节器(LQR)方法构成鲁棒伺服LQR控制,并以闭环系统为参考系统,通过静态投影法则以输出反馈重构参考系统主体特征结构,避免了LQR方法中部分反馈变量无法精确测量的问题。仿真过程中对比验证了风扰动下常规PID姿态驾驶仪和静态投影方法的控制效果。仿真结果表明,所设计的静态投影控制系统响应速度快,且具有较强的稳定性和抗风扰动能力。
- 朱熠陈欣李春涛杨艺
- 关键词：飞翼无人机
- 舰载机不同弹射系统的弹射过程被引量：5
- 2012年
- 针对目前世界上最典型的两种舰载机弹射系统:蒸汽弹射系统和电磁弹射系统,对比研究了不同弹射系统的结构原理、数学模型、弹射性能等问题。分析了常用的蒸汽弹射装置和电磁装置的组成部件及其功用,给出对比分析结果;根据蒸汽弹射装置和电磁弹射装置的运动学特性,获得两种弹射装置的数学模型,推导出它们的非线性运动学方程,并给出对比分析结果;针对两种不同的弹射系统,构建了舰载机在舰面加速段的弹射过程的Matlab数值仿真模型,通过仿真研究,分析了不同弹射系统中对弹射性能起主要影响作用的关键因素,并根据仿真结果进行了对比分析。
- 甄子洋江驹王新华朱熠
- 关键词：舰载机弹射起飞电磁飞机弹射系统
- 飞翼无人机复杂航路设计与跟踪控制技术研究
- 飞翼布局无人机比常规布局无人机具有更好的隐身性能，在恶劣环境中执行侦察、突防、攻击等高难度、高危险性任务中具有优势，因此战略和战术价值极高，对当今与未来无人作战体系建设与发展有着重要的意义。由于执行任务的多样性和复杂性，...
- 朱熠
- 关键词：飞翼无人机跟踪控制鲁棒性能
- 基于多控制器融合的无尾飞行器协调转弯控制方法
- 本发明公开了一种基于多控制器融合的无尾飞行器协调转弯控制方法，属于飞行器自动控制技术领域。本发明将控制器分为内环控制和外环控制；其中内环控制以鲁棒自适应非线性逆控制为主控制器，并采用H<Sub>∞</Sub>次最优控制为...
- 陈欣杨艺李春涛朱熠
- 文献传递
- 基于多控制器融合的无尾飞行器协调转弯控制方法
- 本发明公开了一种基于多控制器融合的无尾飞行器协调转弯控制方法，属于飞行器自动控制技术领域。本发明将控制器分为内环控制和外环控制；其中内环控制以鲁棒自适应非线性逆控制为主控制器，并采用H<Sub>∞</Sub>次最优控制为...
- 陈欣杨艺李春涛朱熠
- 文献传递
- 舰载机弹射起飞上升段控制律研究被引量：5
- 2012年
- 针对舰载机的安全弹射起飞要求,研究了弹射起飞上升段控制律设计问题。分析了常用弹射装置原理以及弹射起飞的工作流程。构建了弹射起飞过程中的上升段相关数学模型,包括某型舰载机的纵向模型、前起落架突伸结构和阵风模型。设计了舰载机起飞离舰后上升段的飞行姿态控制律,在仿真中将加速滑跑阶段的各种因素转化成初始条件,同时分析了阵风干扰对上升段飞机飞行特性的影响。仿真结果表明:设计的姿态控制律可以改善舰载机在离舰上升段的姿态,抵抗气流干扰等因素的影响,提高弹射起飞的安全性。
- 朱熠江驹甄子洋王新华焦鑫
- 关键词：舰载机弹射起飞飞行控制
