李洋
- 作品数：11 被引量：53H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 复杂环境下基于A*算法的无人机路径再规划被引量：21
- 2017年
- 针对实际战场环境中规避突然出现的危险/威胁区域或任务变更时的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径动态再规划问题,为了适应复杂动态环境下危险/威胁区域需建模为圆形、凹/凸多边形以及可能存在相邻危险/威胁区域的间距较小甚至重叠的情形,对基于A*算法的线段求交无人机路径规划方法进行改进以适应圆形、凹/凸多边形危险/威胁区域同时存在的情形,提出了子节点安全性检测策略,采用基于A*算法的两步寻优路径搜索策略,进行UAV路径动态规划。仿真结果表明,采用本文提出的改进方法可实现上述复杂环境下的无人机路径动态再规划。
- 谭雁英李洋周军祝小平
- 关键词：无人机
- 基于反演滑模和扩张观测器的带角度约束制导律设计被引量：4
- 2017年
- 针对水下动能武器末制导段攻击机动目标,为获得最佳的毁伤效果,结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论,设计了一种带角度约束的非线性制导律。通过对攻击角度的分析,设计了非线性滑模面,并根据滑模面可达条件,将制导律分为两部分设计,既满足了系统能够到达滑模面,又保持了系统状态在滑模面上运动。通过反演变结构获得的制导律,既保证了系统稳定,又具有了滑模控制理论所具有的鲁棒性。考虑到目标机动,将目标机动作为未知扰动,并对该扰动采用线性扩张状态观测器进行估计。该制导律作用下,视线角变化率收敛到零,攻击角度收敛到期望值,实现攻击角度约束。理论证实了制导系统的稳定性,仿真验证了本文所设计制导律的有效性。
- 张小件刘明雍李洋
- 关键词：制导律
- 面向产品评论识别的研究被引量：1
- 2017年
- 在垃圾评论问题日益严重的今天,本文主要对产品的评论识别进行研究。在分词技术上,对逆向最大匹配算法进行改进,将中性高频词及无用词先行在句子中剔除,减少循环次数,提高运算效率。重新设置词语权重,在相似度定义中加入平滑因子,从而可以识别近义词。从实验结果可以看出,这种新的识别技术在很大程度上提高了对于产品评论识别的准确率和召回率。
- 武雅萱王悦欣李洋王博晨
- 关键词：分词技术词语权重相似度
- 基于自适应RBF神经网络的超空泡航行体反演控制被引量：13
- 2020年
- 针对超空泡航行体姿轨控制普遍存在的模型不确定性问题进行相关研究.为此,首先对其动力学特性进行分析,并建立了超空泡航行体的动力学名义模型,随后将其改写为不确定反馈系统,然后利用反演控制方法设计超空泡航行体姿轨控制器,针对模型中的未知函数利用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络进行逼近并补偿,由基于Lyapunov稳定理论设计的自适应方法计算神经网络的权重,并给出稳定性证明.仿真研究验证了控制器设计的有效性.
- 李洋刘明雍张小件
- 关键词：自适应控制RBF神经网络反演控制
- 脉冲爆震发动机引射器增推性能的实验研究被引量：1
- 2013年
- 为了研究脉冲爆震燃烧这种耦合有复杂激波结构的非稳态脉动气流的引射增推性能,采用汽油为燃料、空气为氧化剂,对基于爆震燃烧的脉冲爆震发动机在加引射器前后的推力进行了实验测试。实验采用在技术比较成熟的内径60 mm脉冲爆震火箭发动机上安装内径120 mm的引射器,分别测试了15 Hz、20 Hz、25 Hz、30 Hz 4种不同频率下,引射器与发动机11种不同相对轴向位置处的推力增益。实验发现脉冲爆震发动机引射器能很好地提高发动机推力,当引射器入口位于发动机出口上游位置比处于其下游时推力增益较好,最大推力增益可达158%;并且发动机高频比低频产生的推力增益大。
- 黄希桥李洋陈乐穆扬郑龙席
- 关键词：引射器脉冲爆震发动机激波爆震频率推力增益
- 面向产品的虚假评论识别
- 2017年
- 随着网上购物成为一种最重要的日常购物方式,产品评论成为了用户是否购买卖家产品的重要依据,因而对虚假评论的识别具有重要意义。本文基于虚假评论和真实评论在情感极性上的差异,定义了8个特征并利用随机初值的局部搜索法、模拟退火法两种启发式算法进行特征选择,再通过两种聚类算法对虚假评论进行识别。最后通过对构造出的数据集进行实验,验证了算法的有效性。
- 武雅萱王悦欣裴申飞王博晨李洋
- 关键词：启发式算法聚类
- 非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制被引量：1
- 2016年
- 超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基础上,设计了超空泡航行体的反演变结构控制器,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该控制器对超空泡航行体稳定航行及跟踪控制的有效性。
- 李洋刘明雍张小件彭星光
- 基于时序进化搜索策略的地磁仿生导航研究被引量：10
- 2014年
- 对先验地磁图的依赖是制约地磁导航发展的关键。受生物无需先验知识的地磁导航行为启发,研究地磁仿生导航问题。从仿生角度,将导航过程归结为多目标搜索问题,建立仿生导航模型。针对导航过程中,地磁场多参量与导航单一路径间存在的因果约束,提出了一种基于时序进化策略的搜索方法,使得多参量收敛伴随并指导导航搜索的进行。仿真结果证实了方法的有效性。
- 刘明雍刘坤李红李洋
- 基于非线性收敛因子的Terminal滑模制导律设计
- 2016年
- 水下动能武器在末端时刻攻击目标具有作战范围小,时间短的特性。传统滑模变结构制导律通常选取线性滑动平面,收敛速度慢,对收敛时间没有约束,不能满足系统快速收敛到平衡状态。针对这一问题,提出一种改进的Terminal滑模变结构控制方法,通过引入非线性因子,使系统跟踪误差快速收敛到零,保证系统以期望的有限时间收敛到平衡状态。采用Terminal滑模面结合指数趋近律设计有限时间快速收敛制导律,该制导律即能满足系统快速性收敛要求,又能离线计算收敛时间。理论分析表明:所设计的制导律满足系统稳定性要求,并仿真验证了其快速收敛的有效性,较传统变结构制导方法收敛速度更快,具有更强的鲁棒性。
- 刘明雍张小件李洋
- 关键词：变结构控制制导律动能武器
- 七星瓢虫优化算法及其在多学科协同优化中的应用被引量：1
- 2015年
- 基于对七星瓢虫觅食行为的研究,提出一种新的生物学启发式算法——七星瓢虫优化算法(Seven-spot Ladybird Optimization,SLO)。通过6个标准测试函数将其与现有的两种启发式算法(GA、PSO)进行比较,探知其寻优能力。在此基础上,针对多学科设计优化协同优化算法求解效率不高、鲁棒性差等缺陷,将SLO引入协同优化算法系统级优化器,通过工程实例验证了七星瓢虫优化算法良好的寻优能力。
- 王鹏李洋王昆仑
- 关键词：多学科设计优化
