桑建
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 起重机结构安全的多参数检测装置
- 本实用新型涉及一种起重机结构安全的多参数检测装置。现有的装置存在着检测作业安全性较差，或人工读数造成的误差较大，或只适用于测量，不能实现安全诊断等不足。本实用新型包括机械本体、激光传感器、光学望远镜、测角传感器、接口电路...
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- 文献传递
- 一种起重机激光检测仪电路
- 本实用新型涉及一种起重机激光检测仪电路。本实用新型包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电...
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- 文献传递
- 一种欠约束丝牵引并联机构工作空间的分析方法被引量：1
- 2010年
- 针对光学悬丝吊架试验台系统应用的六丝牵引的并联机构,提出了运用维数缩减法求解欠约束六自由度并联机构工作空间的方法,并利用提出的衡量工作空间质量的评价指标ks,通过Matlab仿真分析了机构结构参数及预紧力系数等对其工作空间的影响趋势,最后经过多次计算对比,得出机构各参数的最优组合,获得最大工作空间,从而为下一步的实际测试试验奠定基础。
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- 关键词：六自由度影响因素
- 起重机激光检测仪电路
- 本发明涉及一种起重机激光检测仪电路。本发明包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路。角度...
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- 任意不规则非匀质物体质心的测定方法被引量：1
- 2010年
- 基于光学悬丝吊架试验台提出了一种运用丝牵引并联机构标定非匀质不规则形状物体质心位置的新方法。该方法首先对光学悬丝吊架试验台的工作原理进行简化建立基准数学模型,形成质心标定数学模型,随后针对质心标定数学模型进行静力学分析,通过坐标变换与矩阵运算方法获得在全局坐标系与局部坐标系下的解析解。并且针对此测量方法进行了测试试验,并对测量方法的主要误差来源进行了分析,最终提出了提高测量精度的有效措施。
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- 关键词：数学建模测量试验
- 起重机激光检测仪电路
- 本发明涉及一种起重机激光检测仪电路。本发明包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路。角度...
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- 文献传递
- 一种欠约束六自由度丝牵引并联机构工作空间的求解方法
- 结合具体项目要求开发了6自由度丝牵引并联机构的特定构型,分析了在欠约束6自由度丝牵引并联机构中引用完全约束求解工作空间时所面临的难题;通过维数缩减,求解缩减后的工作空间,再利用力平衡约束方程,对未约束自由度进行一维搜索及...
- 桑建陈志平张巨勇
- 关键词：欠约束
- 文献传递
