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非接触式回转零件形状误差精度检测装置和方法: 本发明涉及机械制造领域，具体讲是一种非接触式回转零件形状误差精度检测装置和方法，它包括工作台（1）、设置在工作台（1）上用于固定待测工件（2）且带动待测工件（2）延Z方向轴向转动的夹持装置、设置在工作台（1）上能在Y方向...; 张学昌梁涛章少剑张雷唐艳梅汪磊; 文献传递

基于球面特征的点云配准方法研究被引量：1: 2015年; 针对多视点云的配准问题,提出了基于球面特征的自动配准方法。在测量的零件周围固定标准球,把零件和标准球作为一个整体进行点云测量。用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标,并在待配准点云的球心坐标中搜索对应点,从而计算粗配准中的旋转矩阵和平移矩阵,实现点云的粗配准,采用融入球心坐标信息的改进的ICP算法(迭代最近点法)实现点云的精配准。这种方法大大缩少了粗配准中对应点的搜索范围,并实现了自动配准,提高了配准效率,改进的ICP算法增强了配准算法的鲁棒性,实例证明该方法有效。; 张学昌唐艳梅梁涛; 关键词：点云配准

基于误差转换的汽车曲轴圆度及圆柱度误差评价数学模型构建研究被引量：16: 2016年; 针对国内汽车曲轴轴颈圆度误差、圆柱度误差检测普遍存在的效率低、精度低等问题,建立基于误差转换的平面曲线和空间曲线误差数学模型,结合圆和圆柱的数学表达建立满足最小包容条件的圆度和圆柱度误差评定数学模型,并采用遗传优化算法计算出符合最小评定要求的曲轴轴颈形位误差,解决了理想包容要素位姿参数不精确的问题。同时,建立基于图像域的汽车曲轴轴颈形状误差检测试验台,针对测量过程中连杆轴颈沿主轴颈公转运动,从而导致连杆轴颈图像域检测数据存在坐标不归一问题,以曲轴法兰端特征孔为基准,通过模板匹配特征与孔边缘提取实现了连杆轴颈圆度和圆柱度测量数据空间坐标归一化处理。以某型号发动机曲轴为例进行大样本误差检测试验,并与三坐标测量机测得的结果进行对比,数据分析表明提出的曲轴轴颈形状误差检测方法的精度为1μm,且重复检测误差在0.1μm以内,证明了其理论上的正确性及实践操作的可行性。; 张学昌梁涛张旭王营营杨仁民; 关键词：圆度误差圆柱度误差汽车曲轴

基于图像域的轴套类零件形位误差测量装置及方法: 本发明公开了一种基于图像域的轴套类零件形位误差测量装置及方法，本发明将待测工件进行三维空间测量，然后将测好的基础数据在图像域进行空间转换，由相伴曲线生成线性伴随误差分布，并根据形位误差的不同类型生成相应的参考基准，然后由...; 张学昌唐艳梅张雷章少剑梁涛汪磊; 文献传递

非接触式回转零件形状误差精度检测装置和方法: 本发明涉及机械制造领域，具体讲是一种非接触式回转零件形状误差精度检测装置和方法，它包括工作台（1）、设置在工作台（1）上用于固定待测工件（2）且带动待测工件（2）延Z方向轴向转动的夹持装置、设置在工作台（1）上能在Y方向...; 张学昌梁涛章少剑张雷唐艳梅汪磊; 文献传递

基于误差转换及图像域的圆度评定方法被引量：1: 2014年; 针对工程应用中圆度误差评定方法存在理论深奥、计算复杂、检测效率低且不适用于大容量采样点的问题,提出了一种基于误差转换及图像域的圆度误差评定方法。该方法首先将图像域测量得到的原始圆度误差进行转换,使其满足误差评定的要求;然后以最小二乘圆为起始圆,寻求半径或半径差的"极大中的极小",通过对最小二乘圆进行小尺度平移,并用遗传算法得到该平移规划坐标,从而获得平移后的理想圆并求得圆度误差值;最后对某型号零件进行试验,试验结果与用三坐标测量得到的结果相吻合,表明该方法可以有效、正确地进行圆度误差的评定。; 张学昌梁涛唐艳梅; 关键词：圆度评定图像域遗传算法

基于图像域的轴套类零件形位误差测量装置及方法: 本发明公开了一种基于图像域的轴套类零件形位误差测量装置及方法，本发明将待测工件进行三维空间测量，然后将测好的基础数据在图像域进行空间转换，由相伴曲线生成线性伴随误差分布，并根据形位误差的不同类型生成相应的参考基准，然后由...; 张学昌唐艳梅张雷章少剑梁涛汪磊; 文献传递

发动机曲轴轴颈形状误差的图像检测装置和图像检测方法: 本发明公开了一种发动机曲轴轴颈形状误差的图像检测装置和检测方法，该装置包括支架(1)和电脑，支架(1)上固定有背光平面光源(3)、两立柱(7)和相机架(8)，两根立柱(7)之间固定有环形光源(6)，相机架(8)上固定有C...; 张学昌梁涛杨仁民; 文献传递

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梁涛