焦仁雷
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于DSP的高炮随动控制系统设计
- 随着现代控制技术、信息化技术和微电子技术的发展，武装直升机、飞行器以及各种机载空地导弹等空中目标不断的发展创新，现代攻击战术日新月异，要求现代高炮火控随动控制系统具有更高、更新的性能指标。针对高炮随动系统的控制精度问题，...
- 焦仁雷
- 关键词：直流伺服电机联合仿真数字信号处理器
- 文献传递
- 基于DSP某高炮随动控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。
- 狄芳焦仁雷谈乐斌潘孝斌
- 关键词：高炮伺服无刷直流伺服电机三环控制数字信号处理器
- 平面S型等线宽与渐变线宽微弹簧弹性系数分析被引量：1
- 2014年
- 针对微惯性器件中平面S型等线宽弹簧的弹性系数理论计算公式尚未完善,利用力学能量法,推导出了弹性系数理论公式。在平面S型等线宽弹簧基础上,提出了S型渐变线宽弹簧并推导出了弹性系数理论计算公式。利用ANSYS仿真软件验证公式的正确性。分析得到在集中力作用下,弹性系数相对误差小于3%;在惯性力作用下,其平均相对误差小于5%。分析表明,S型渐变线宽弹簧具有变形量与应力分布均匀、抗高过载的特性。研究结果为微惯性器件的优化设计提供了一定的理论参考。
- 程建建聂伟荣周织建黄庆武焦仁雷
- 无刷直流电机模糊自适应PID的研究及仿真被引量：4
- 2014年
- 为了实现负载变化情况下转速的快速跟踪控制,采用模糊PI控制器,改变传统PI控制器的固定参数的控制策略,采用根据跟踪误差信号来实时控制参数的方法。无刷直流电机建模过程中,给出了较理想的反电动势波形是一直难解决的问题,采用分段线性法编写S-函数,通过MATLAB建立无刷直流电机速度环和电流环的双环控制系统仿真模型,其中速度环采用模糊PI控制,分析了无刷直流电机的动、静态性能,得到了理想的相电流、反电动势以及扭矩的波形图。仿真结果表明相对于常规PI控制,采用模糊自适应PI控制器实现负载变化情况下转速的快速跟踪控制,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的响应速度。
- 焦仁雷谈乐斌潘孝斌
- 关键词：模糊控制鲁棒性自适应无刷直流电机
- 定压式高压气体减压系统
- 本发明公开了一种定压式高压气体减压系统，高压储气罐出口分别与第四压力感应器和气体开关阀的进气口连接，气体开关阀的出气口再通过导气管与第一级减压系统的入气口连接，第一级减压系统的出气口通过导气管与第二级减压系统的入气口连接...
- 潘孝斌谈乐斌王文彪焦仁雷李成西单文泽
- 文献传递
- 一种容积膨胀式高压气体减压系统
- 本实用新型公开了一种容积膨胀式高压气体减压系统，其中，高压储气罐出口安装压力感应器，利用导气管将第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀连接组成主回路，再将第一级减压系统、第二级减压系统、第三级减压系统连接到主回路...
- 潘孝斌谈乐斌王文彪李从祥焦仁雷
- 文献传递
- 高射炮随动系统机电联合仿真被引量：1
- 2015年
- 为了模拟高射炮的射击精度,运用虚拟样机ADAMS动力学仿真软件与MATLAB/SIMULINK控制系统仿真软件,搭建高射炮随动控制系统机械动力学模型与伺服控制模型,通过ADAMS/Control与MATLAB/SIMULINK模块融合进行机电联合仿真,提高随动控制系统的可信度,以及对随动控制系统的动静态分析。仿真结果表明:该机电联合仿真模型满足火控系统动、静态性能,具有较好的快速跟踪能力、抗负载扰动以及具有较高的瞄准精度。
- 狄芳焦仁雷谈乐斌
- 关键词：高射炮虚拟样机联合仿真随动控制系统
- 基于ANSYS的某正拱带槽爆破片的设计及仿真被引量：5
- 2012年
- 对某正拱带槽爆破片设计方案、结构尺寸的确定以及配置、安装与维护作简单的说明,并通过ANSYS软件对爆破片的应力分析,得到其最大应力,ANSYS分析结果与理论知识基本相符。以正拱带槽爆破片为例,给出ANASYS软件的有限元计算结果,最后得出结论。ANSYS软件为爆破片的的设计及其优化提供了理论依据。
- 焦仁雷谈乐斌潘孝斌
- 关键词：ANSYS爆破
- 某高炮随动控制系统的设计被引量：3
- 2014年
- 火炮火控系统是自动、半自动高炮武器的核心,火控系统设计的好坏直接影响火炮的设计精度、快速反应能力及可靠性等性能指标;文章通过对火炮火控系统调节器的设计,基于PWM功率放大器与直流伺服电机的数学模型建立电流环、速度环及位置环三闭环系统的数学模型;通过SIMULINK对模型进行实时仿真,仿真结果表明,该PI三环调节器的设计满足火控系统动、静态性能,加快系统响应速度,具有较好的快速跟踪能力、抗负载扰动以及较高的瞄准精度。
- 焦仁雷谈乐斌潘孝斌
- 关键词：火控系统直流电机伺服
- 一种容积膨胀式高压气体减压系统
- 本发明公开了一种容积膨胀式高压气体减压系统，其中，高压储气罐出口安装压力感应器，利用导气管将第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀连接组成主回路，再将第一级减压系统、第二级减压系统、第三级减压系统连接到主回路上；...
- 潘孝斌谈乐斌王文彪李从祥焦仁雷
- 文献传递
