王佳
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学工程实训中心更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑动模型与图论的多机器人跟踪控制被引量：3
- 2010年
- 移动机器人系统的非线性环节是导致控制设计困难的主要原因之一,在三维空间中的运动较二维空间更为复杂。针对三维空间中非线性移动机器人系统的跟踪控制问题,为了提高跟踪速度和改善动态特征,提出了一种基于滑动模型与图论相结合的控制策略。滑模控制方法广泛地适用于非线性对象,并且具有良好的鲁棒性,适合用于非线性机器人控制;从系统整体出发利用图论的知识,对整个编队进行约束,从而构成对整个系统的控制策略,表明能跟踪静态的目标和跟踪动态的目标。仿真提高了系统的稳定性,说明了控制方法的有效性和适用性。
- 王佳王艳新
- 关键词：多机器人系统滑模控制图论
- 极值搜索控制系统结构应用分析被引量：2
- 2010年
- 对极值搜索控制(Extremum Seeking Control,ESC)的主要思想进行了阐述,并对极值搜索控制的发展历史及分类进行了总结.ESC是基于极值搜索优化算法的思想而产生的控制方法,这是一种能够在某些信息未知的情况下根据输出、能耗等要求而获得满意控制效果的自适应控制.ESC在提高系统整体性能的同时可以大幅度节省能耗和原材料,并具有对系统内部信息要求不多的特点,因此具有很好的应用前景.目前,针对ESC的研究主要分为:基于梯度的ESC,基于摄动的ESC,基于滑模的ESC以及基于数字优化的ESC等.最后,根据当前理论研究及实际应用情况,指出研究中存在的不足,并对今后工作进行了展望.
- 王佳何志苠
- 关键词：性能函数系统结构
- 引入CDIO工程教育理念的电子实习教学改革与实践被引量：10
- 2012年
- 针对电子实习教学中存在的问题,引入CDIO工程教育理念,注重学生基础知识、个人能力、团队协作和设计创新4个层面能力的培养,对电子实习课程进行教学理念、教学模式、考核方法等改革和实践,实践证明效果良好。
- 汪敬华赵春锋王佳余粟
- 关键词：电子实习CDIO教学改革
- 浅谈现代工程训练中心的建设被引量：3
- 2013年
- 经过现代制造技术工程训练教学的不断改革与探索,寻找适合我校现代制造技术工程训练教学的方式、方法,就提高我校现代制造技术实践教学实效应采取的改革措施进行了实践。主要是以理论教学与技能操作融合贯通的一体化现代制造技术课程体系,工程实践和应用能力的培养并举的典型案例驱动的教学模式,以及机电、设计与加工、工艺与管理等相结合的创新实验的启发引导教学。实践证明,加强师资队伍建设,优化实训内容、合理分配训练时间,改革教学内容、教学方法,是培养学生工程实践能力、创新能力,全面提高人才培养质量的重要举措。
- 顾蓓赵中华刘圣敏王佳
