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王美龄

作品数：3 被引量：25H指数：2
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇移动机器人
  • 1篇月球
  • 1篇月球机器人
  • 1篇视觉检测
  • 1篇特性分析
  • 1篇驱动器
  • 1篇主车
  • 1篇自主车
  • 1篇自主车辆
  • 1篇微电子
  • 1篇微电子机械
  • 1篇微电子机械系...
  • 1篇微机器人
  • 1篇微驱动
  • 1篇微驱动器
  • 1篇微型机器人
  • 1篇轮式

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 1篇宜春学院

作者

  • 3篇王美龄
  • 2篇陈建平
  • 2篇刘方湖
  • 2篇马培荪
  • 1篇赵言正
  • 1篇姚沁
  • 1篇游庆
  • 1篇谢丹
  • 1篇李常勇

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究被引量：2
2001年
为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动 ,在研究其致动机理和振动特性的基础上 ,提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳匹配关系 。
刘方湖马培荪陈建平王美龄
关键词：微电子机械系统形状记忆合金微驱动器SMA
五轮月球机器人及其特性分析被引量：21
2001年
提出了一种新型的月球机器人———五轮月球机器人 ,并研究了其越障性能、转向性能、静态稳定性和附着性能。结果表明这种机器人有很强的适应复杂三维地形的能力 。
刘方湖陈建平马培荪姚沁王美龄
关键词：空间机器人月球机器人移动机器人自主车辆轮式
烟草拆箱机械手设计被引量：2
2007年
烟草拆箱机械手主要负责拆除烟包的外部包装。该部分实现机械自动化,有助于实现制烟厂流水线的无人工作环境,并极大地提高了生产效率。文中根据烟草拆箱的要求和步骤,将机械手分为4个模块:夹具模块、框架模块、扎取模块以及视觉检测模块,各模块相互配合实现机械手所需要的功能。
谢丹游庆赵言正王美龄李常勇
关键词：视觉检测
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