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耿师导

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇失准
  • 2篇物理意义
  • 2篇误差项
  • 2篇六面体
  • 2篇光纤
  • 2篇标度
  • 2篇车辆
  • 1篇质心
  • 1篇质心侧偏角
  • 1篇数学模型
  • 1篇状态观测器
  • 1篇隶属度函数
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇观测器
  • 1篇侧偏
  • 1篇侧偏角

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇杨功流
  • 4篇耿师导
  • 2篇张春熹
  • 2篇王丽芬
  • 2篇谢英
  • 2篇宋凝芳
  • 2篇张小跃

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置
一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置，以解决在现有对光纤惯组输出误差的标定补偿和测试的技术中存在的标定过程较复杂、对角速率标度因数误差和失准角标定精确度较低、误差测试中不能准确定位到单轴向具体误差量的问题...
张小跃宋凝芳王丽芬杨功流谢英耿师导
文献传递
模糊控制器在车辆稳定系统中的设计应用
2011年
针对车辆安全稳定系统的算法设计中加载于车身的横摆力矩值如何确定的问题,建立了以隶属度函数和运算规则为基础的模糊控制器。本文简述了模糊控制器的一般组成,并阐明此系统控制器针对的输入参考对象是车辆质心的横摆角速度偏差,再通过描述车辆安全稳定控制系统的流程和系统的模糊控制原理设计了需要的隶属度函数和模糊子集。最后,设计了输出力矩的模糊运算规则以满足系统的实际需要。
耿师导张春熹杨功流
关键词：模糊控制隶属度函数
一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置
一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置，以解决在现有对光纤惯组输出误差的标定补偿和测试的技术中存在的标定过程较复杂、对角速率标度因数误差和失准角标定精确度较低、误差测试中不能准确定位到单轴向具体误差量的问题...
张小跃宋凝芳王丽芬杨功流谢英耿师导
文献传递
惯性信息状态观测器在车辆稳定系统中的应用被引量：1
2011年
针对车辆安全稳定系统的算法设计中诸如车身质心侧偏角等惯性信息难以估量的问题,研究了状态观测器在系统中的应用方法。建立了车辆二自由度单车道数学模型,设计了质心侧偏角状态观测器的流程,并对此流程中的估算条件和影响因素进行了计算分析。通过数值计算类软件Matlab和动力学仿真类软件Adams的联合仿真,验证了所设计的状态观测器的精度能够满足车辆安全稳定系统的算法设计中的要求。
耿师导张春熹杨功流
关键词：数学模型质心侧偏角状态观测器
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