肖宇峰
- 作品数：96 被引量：92H指数：6
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学核科学技术更多>>
- 可感知通信质量的中继通信机器人
- 2023年
- 针对复杂环境下移动机器人可靠作业需求,结合机器人自主导航、网络测量、通信组网等技术,设计可感知作业环境通信质量的中继通信机器人,为机器人调度、任务规划提供依据。主要内容包括:设计移动中继机器人,增强作业机器人与控制台之间通信质量;设计通信质量感知的地图构建方法,实现机器人作业环境通信质量的可视化;设计通信中断自恢复机制,实现通信中断情况下机器人的自主返回与通信连接恢复。
- 陈永波张家强肖宇峰张佳雯
- 关键词：自主导航
- 基于多线程技术的异步串行通信应用
- 本文描述了C++Builder所提供的TThread线程对象类,利用该类完成了基于多线程方式的异步串行通信的实现,并给出了一个利用串行口进行高速数据采集的应用系统实例.
- 唐东明肖宇峰黄玉清
- 关键词：C++BUILDER多线程技术异步串行通信
- 文献传递
- 面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法
- 本发明公开了一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，通过模拟工作站上的放射源场景模拟系统接收用户输入的标识体坐标和计数率值；基于激光雷达序列，获取实验区中机器人的实时坐标；计数率发生器基于标识体坐标和实时坐标，计算实...
- 肖宇峰吴文凭张华刘冉霍建文姚能伟梁波谢跃辉
- 文献传递
- 高速嵌入式单片机波形发生器
- 本文提出利用一种高速嵌入式单片机设计信号发生器.介绍了该单片机的功能,波形发生器的接口电路,主要程序的框架等.
- 黄玉清肖宇峰
- 关键词：单片机信号发生器波形发生器
- 文献传递
- 一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统
- 本实用新型公开了一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统，其包括用以对移动机器人进行实时定位的定位单元以及供电单元，供电单元与位于定位系统外的供电接口连接。定位单元包括处理模块和用于对移动机器人的定位点进行实时检测...
- 史思总张华肖宇峰楚红雨李志雄王坤朋张静刘满禄霍建文
- 文献传递
- 一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器
- 本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围...
- 霍建文李洁王屹洲朱华谭立国郭明明刘满禄张华肖宇峰汪双梁爽
- 适应职场需求的计算机网络实验教学探索被引量：1
- 2015年
- 为培养适应职场需求的网络技术人才,该文根据计算网络知识特点建立分层次的综合实验课程体系,由浅入深分步骤地培养学生的基本功和综合素质,最后达到提升学生在就业岗位上解决实际问题的能力。同时,根据实验内容有针对性的选择实验平台,兼顾全面锻炼学生动手能力和建设经费不足的问题,达到学以致用的效果。
- 肖宇峰
- 关键词：计算机网络实验教学
- 基于超宽带阵列与里程计的多机器人相对定位被引量：1
- 2022年
- 精准的相对定位是实现多机器人协作与编队控制的关键。在弱全球定位系统(GPS)的室内环境中,视觉或激光雷达(LiDAR)通过特征匹配的方式确定机器人间相对位置,但在非视距环境下难以工作。针对这一问题,该文提出一种基于多超宽带(UWB)节点的移动机器人相对定位方法。首先,利用每个机器人携带的多个UWB节点构成UWB阵列,通过非线性优化实现移动机器人间相对姿态估计。为进一步提升估计精度,利用里程计对非线性优化结果进行约束,通过图优化算法对滑动窗口内的相对位姿与里程计进行优化,保证了算法的实时性。然而,图优化过程中难以确定相对位姿估计的误差,对定位结果影响较大。因此,利用粒子滤波融合里程计和滑动窗口优化后的相对位姿,进一步提升相对姿态估计的精度。实验结果表明,该方法在12×6 m的室内环境中,能够达到0.312 m的平均定位误差以及4.903°平均角度误差,且具有良好的实时性。
- 刘冉曹志强邓天睿邓忠元肖宇峰
- 关键词：粒子滤波
- 基于改进区域生长的水岸线提取方法研究被引量：10
- 2020年
- 针对无人船在水面目标识别及视觉导航中涉及到的水岸分割问题,提出了一种基于改进区域生长的水岸线提取方法。首先在Lab颜色空间对图像进行阈值分割,得到水面种子点候选区域;然后通过构建最小二乘问题在种子点候选区域自动选取最优初始种子点,并基于图像标准差实现生长规则阈值自适应;最后依据初始种子点和生长规则进行区域生长,并对得到的水面区域进行边缘提取,从中分离出水岸分界线。采用该方法对水岸样本图像进行实验,通过相关系数和偏移误差对水岸线提取结果进行评价。实验结果表明,该方法能够提取出复杂环境下的水岸线,具有一定的鲁棒性,且基本满足实时性要求。
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- 关键词：最小二乘法阈值
- 一种陆空两用球形机器人
- 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构...
- 霍建文张华肖宇峰杜崇瑞刘满禄刘冉张静郭明明白才艳陈浩然
