蒋德杰
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测被引量：13
- 2012年
- 在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。
- 刘海颖岳亚洲杨毅钧蒋德杰
- 关键词：卫星导航惯性导航
- 基于惯性辅助卫星导航完好性监测研究
- 随着全球卫星导航系统的不断发展和广泛应用，其完好性问题也越来越受到重视，尤其是涉及到生命安全的领域（如航空），必须要满足完好性标准要求。然而卫星导航系统在设计之初，并不提供实时的完好性信息。因此为了满足完好性性能这一要求...
- 蒋德杰
- 关键词：卫星导航组合结构冗余信息
- 基于载波相位的卫星导航完好性监测装置及应用的方法
- 本发明公布了一种基于载波相位的卫星导航完好性监测装置及应用的方法，属于卫星导航定位技术领域。该装置包括用户卫星导航接收机、参考卫星导航接收机、数据预处理单元、基于完好性约束的实时整周模糊度解算单元、基于C-RAIM（载波...
- 刘海颖蒋德杰陈志明叶伟松许蕾钱颖红
- 基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法被引量：2
- 2012年
- 卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通过在自主完好性外推法(AIME)的基础上增加一个卡尔曼滤波器,检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明,本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果,幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。
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- 传递对准在惯性传感器网络中的应用
- 2012年
- 在惯性传感器网络构成的导航系统中,高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义。采用"速度+姿态"的匹配方法,构建卡尔曼滤波模型,不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响,更考虑了由颤振导致的误差的影响,减少挠曲效应对系统失准角的影响。仿真结果表明,同时考虑弹性变形和颤振引起的误差更能提高对准的精度和速度。
- 杨毅钧刘海颖王惠南蒋德杰
- 关键词：颤振
- 基于载波相位的卫星导航完好性监测装置及应用的方法
- 本发明公布了一种基于载波相位的卫星导航完好性监测装置及应用的方法，属于卫星导航定位技术领域。该装置包括用户卫星导航接收机、参考卫星导航接收机、数据预处理单元、基于完好性约束的实时整周模糊度解算单元、基于C-RAIM（载波...
- 刘海颖蒋德杰陈志明叶伟松许蕾钱颖红
- 文献传递
