陈长春
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制被引量：1
- 2012年
- 针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制.
- 邓泓孙兆伟仲惟超陈长春
- 关键词：不确定性极点配置
- 基于开关算法的欠驱动刚体航天器姿态控制
- 2012年
- 针对执行机构只能产生两轴控制力矩的刚体航天器的姿态控制,根据欠驱动轴是否为惯性对称轴,利用开关算法和退步控制技术设计了实现欠驱动航天器姿态渐近稳定的控制律。先根据姿态动力学模型,通过3次姿态机动实现姿态角速度的稳定,再根据姿态运动学模型,在姿态角速度稳定的基础上,通过5次姿态机动实现姿态角的稳定。理论分析和数值仿真结果验证了该控制策略的有效性,可实现欠驱动刚体航天器姿态控制的目标。
- 朱家兴孙兆伟陈长春
- 关键词：欠驱动航天器
