韩鸿志
- 作品数：11 被引量：38H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>
- 连续3R斜交非球型手腕的设计与运动学分析被引量：8
- 2008年
- 针对机器人手腕结构类型和轿车喷涂作业要求,提出一种中空结构的斜交非球型3R手腕的概念设计.手腕外壳由两段变径管和一个法兰构成,内部是由中空的锥齿轮、直齿轮和轴组成3个机械传动链;手腕整体结构紧凑,灵活度大,能实现三维空间内的任意姿态;同时用矩阵分析的方法对这种手腕进行了运动学建模和工作空间分析,并用ADAMS软件进行了运动学仿真,仿真结果和理论计算值一致,表明手腕的结构设计方案可行.
- 王战中张大卫韩鸿志赵兴玉
- 关键词：运动学分析仿真喷涂
- 旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 旋杯式高速静电自动侧喷机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备,本文在着重研究其工作原理和控制方法的基础上,设计开发了三自由度往复式侧喷机。该侧喷机采用先进的PLC控制器、转速控制卡和高压控制卡,能够实现伺服运动轴的准确定位和车身曲面仿形以及旋杯转速和静电高压的精确控制,并具有通过视窗化操作系统对喷涂过程进行实时监控的功能。实际应用结果表明,该控制系统工作稳定、可靠,喷涂效果满足工艺要求。
- 安艳松韩鸿志马楠张大卫
- 关键词：PLC控制器伺服控制
- 自动静电喷涂高速离心雾化系统结构动态特性研究
- 该文以汽车车身高速自动静电喷涂设备关键部件-高速离心式雾化喷漆涡轮系统及其弹性机架支承系统为研究对象,从理论推导和工程试验两方面深入研究了考虑机架动柔度的高速离心式雾化系统动态特性.
- 韩鸿志
- 关键词：固有频率
- 文献传递
- 斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真被引量：2
- 2009年
- 对6R串联型喷涂机器人斜交非球型手腕的诱导运动进行了详细的理论分析,找出了诱导运动对手腕运动学和动力学性能的影响规律,重点探讨了诱导运动对驱动电机造成的负载叠加现象,并用ADAMS软件进行了动力学仿真,最后选定手腕的3个驱动电机。该方法对具有诱导运动的机械结构动力系统设计具有重要的指导意义。
- 王战中张大卫刘泽富韩鸿志陈翠芝
- 关键词：动力学仿真喷涂
- 非球型手腕6R串联型喷涂机器人逆运动学分析被引量：19
- 2007年
- 在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例.矩阵方程和方向余弦相结合的方法也可以推广到其他机构学问题的求解.
- 王战中张大卫安艳松韩鸿志
- 关键词：逆运动学分析喷涂机器人
- 高品质汽车涂装工艺及装备关键技术研究
- 覆盖件涂装是汽车制造过程中的关键工艺环节,目前,国内所用涂装工艺关键装备仍依靠国外引进,有关提高汽车覆盖件喷涂自动化程度和质量控制技术的研究,具有重要的理论和工程应用价值。本博士论文紧密结合东风汽车公司金属漆全仿形自动静...
- 韩鸿志
- 关键词：汽车覆盖件涂装工艺雾化机理
- 文献传递
- 全仿形自动喷涂机喷涂轨迹规划与结构设计被引量：5
- 2014年
- 全仿形自动喷涂机是汽车车身涂装生产线上的关键设备,在一些汽车制造厂广泛使用。文中以东风公司商用车车身涂装线金属漆7杯站项目为工程背景,重点论述全仿形自动喷涂机的喷涂轨迹规划、结构设计等。工程实践结果表明,该设备整体设计合理、可靠、实用,喷涂效果满足工艺要求。
- 韩鸿志张大卫彭凌云祝威
- 高速喷漆涡轮转子轴疲劳寿命分析被引量：1
- 2001年
- 通过对高速喷漆涡轮转子轴质量等效 ,将涡轮系统复杂振动转化为简单的单自由度振动问题。在此基础上 ,论述了等幅应力下有限疲劳寿命分析方法 ,推算出高速喷漆涡轮转子轴有限疲劳寿命 ,分析了该转子轴直径、悬臂长、振动幅值及偏心距对疲劳寿命的影响规律 。
- 杨志永张大卫吴军韩鸿志吴雨强赵翔辉
- 关键词：静电喷涂轿车
- 旋杯式自动喷涂机的使用与管理被引量：2
- 1998年
- 近十年来，中国汽车工业迅猛发展，规模空间。伴随着模型和产量的增长，国内各大汽车生产骨干企业的技术装备水平也在不断提高，在许多新建、扩建的汽车涂装生产线上，旋杯式自动喷涂机以其效率高、漆膜厚大、均匀牢固等特点越来越多地被采用，显示出当今汽车车身自动喷涂的潮流和趋势。
- 韩鸿志
- 关键词：涂装喷涂机
- 喷涂用气浮轴承涡轮动力学分析与结构创新设计
- 2014年
- 高速旋杯喷涂系统是汽车涂装生产线上的关键设备,其中喷涂用涡轮则是涂料雾化的核心动力。重点论述喷涂用涡轮的结构特点,分析气浮轴承的动力学特性,阐述气浮轴承涡轮的结构创新设计。样机测试结果表明,该创新结构设计合理、可靠、实用,能够满足喷涂工艺要求。
- 韩鸿志张大卫袁明伟祝威
- 关键词：气浮轴承
