刘放
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法被引量：4
- 2009年
- 针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求,基于B样条曲线理论,提出了3次B样条曲线插补算法,通过预判加工速度,采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解,建立以时间为参数的样条曲线方程,同步完成插补轨迹规划和速度规划.经过仿真分析表明,该算法的计算效率高,可满足加工精度与速度平滑要求.
- 刘放罗磊胡俊姚振强
- 关键词：曲面加工B样条曲线插补
- 复杂轮廓曲线的轨迹插补与速度控制方法研究
- 运动控制技术是数控技术中的关键技术,决定了数控技术的加工效率、精度和质量等,数控系统具备的基本运动控制方式为空间直线运动和平面圆弧运动,采用直线加减速实现程序段内的速度升降。对于越来越多的复杂轮廓曲线数控加工需求,一般由...
- 刘放
- 关键词：运动控制插补样条曲线四元数
- 文献传递
- 基于四元数的空间圆弧插补算法被引量：5
- 2009年
- 针对数控加工中高效简洁的进行空间圆弧插补的要求,基于四元数理论,给出了一种实现空间圆弧插补的规划算法。通过解析空间圆弧的几何特性,采用四元数旋转插值理论进行轨迹规划,并将速度相关参数转化为角度相关量,采用S曲线加减速规划方式规划加工速度。该算法实现了空间圆弧的直接插补,而且避免了矩阵坐标变换存在的万向节锁死、计算量大等问题。经过仿真分析,该算法计算效率高,加减速冲击小,可以满足高性能数控系统的应用要求。
- 刘放汪鎏胡俊姚振强
- 关键词：四元数S曲线
