宋健
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 一种新型的单自由度力反馈手柄装置及其工作方法
- 一种新型的单自由度力反馈手柄装置及其工作方法，它是由驱动部分(1)、连杆转动部分(2)和支架部分(3)组成；该驱动部分(1)安装在顶板(9)上，该连杆转动部分(2)也安装在顶板(9)上，该连杆转动部分(2)的转动轴线与该...
- 张玉茹王党校张洪冬宋健赵晓含
- 文献传递
- 一种基于sort-last体系结构的并行绘制系统
- 一种基于sort-last(后归属判断)体系结构的并行绘制系统，其特点在于针对大规模复杂场景绘制的应用需求，构造基于sort-last体系结构的并行绘制系统，通过无损深度图像压缩和有损场景图像压缩技术降低并行绘制网络的传...
- 赵沁平宋健何兵郝爱民王莉莉
- 文献传递
- 一种改进的柔性织物碰撞处理方法
- 一种改进的柔性织物碰撞处理方法，其特点在于对织物三角网格根据空间关系建立四叉包围盒树，使用AABB包围盒；在粗略检测阶段，结合四叉包围盒树，使用改进的连续法向量锥法，较传统方法进一步剔除掉不可能相交的区域；在精确检测阶段...
- 何兵赵沁平宋健郝爱民王莉莉
- 梯度功能材料悬臂板的弹性性能与应力分析
- 本文采用复合材料层合板模型,对梯度功能材料悬臂板进行了分析.取材料为各向异性,材料参数沿梯度方向变化,利用界面连续条件、边界条件,得出了梯度悬臂板结构的变形应力.研究结果表明,热载荷分布对结构中的应力数值会有很大的影响,...
- 李永宋健张志民
- 关键词：梯度功能材料应力分析弹性性能
- 文献传递
- 一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法
- 一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法，它是由驱动部分(1)、连杆转动部分(2)和支架部分(3)组成；该驱动部分(1)安装在顶板(9)上，该连杆转动部分(2)也安装在顶板(9)上，该连杆转动部分(2)的转动轴线与该驱动部...
- 张玉茹王党校张洪冬宋健赵晓含
- 文献传递
- 一种基于sort-last体系结构的并行绘制系统
- 一种基于sort-last(后归属判断)体系结构的并行绘制系统，其特点在于针对大规模复杂场景绘制的应用需求，构造基于sort-last体系结构的并行绘制系统，通过无损深度图像压缩和有损场景图像压缩技术降低并行绘制网络的传...
- 赵沁平宋健何兵郝爱民王莉莉
- 一种改进的柔性织物碰撞处理方法
- 一种改进的柔性织物碰撞处理方法，其特点在于对织物三角网格根据空间关系建立四叉包围盒树，使用AABB包围盒；在粗略检测阶段，结合四叉包围盒树，使用改进的连续法向量锥法，较传统方法进一步剔除掉不可能相交的区域；在精确检测阶段...
- 何兵赵沁平宋健郝爱民王莉莉
- 文献传递
- 面向任务的力觉交互设备设计被引量：3
- 2015年
- 力觉交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一,如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要。从设计案例出发,讨论了面向任务的力觉交互设备设计方法。先分析牙科手术模拟器对力觉交互设备的性能需求,发现现有商用力觉交互设备不能满足牙科手术仿真对高刚度和大转动工作空间的要求,因而提出一种新型6自由度力觉交互设备的机构方案,采用并联3-RRC机构与串联3R机构的组合,达到了兼顾高刚度和大转动工作空间的目的。物理样机试验表明该设备的工作空间、最大输出力和虚拟刚度等指标均达到设计要求。
- 张玉茹李朝斌王党校宋健吕培军王勇
- 混合动力汽车用镍氢电池组通风冷却装置
- 焦洪杰宋健蔡世芳季来春
- 一种混合动力汽车用镍氢电池组通风冷却装置，它主要包括风机（8），进风槽道（9），排风槽道（3），电池模块（10）及绝缘保持支架（5）。在电池模块组的左、右两端设有支撑固定架（1）、（7），其底部设有导流底座（12），其固...
- 关键词：
- 关键词：混合动力汽车镍氢电池通风冷却
