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张宇仁

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电主轴
  • 2篇元件
  • 2篇砂轮
  • 2篇砂轮磨损
  • 2篇受力
  • 2篇主机
  • 2篇主轴
  • 2篇轮磨
  • 2篇磨损
  • 2篇磨损程度
  • 2篇控制主机
  • 2篇夹持
  • 2篇工件
  • 2篇工件表面
  • 2篇光学
  • 2篇光学元件
  • 2篇变形量
  • 1篇凿岩
  • 1篇凿岩机

机构

  • 5篇中国科学院自...
  • 1篇江西理工大学

作者

  • 5篇苏建华
  • 5篇张宇仁
  • 4篇乔红
  • 2篇董继武
  • 2篇贾立好
  • 1篇黄开启

传媒

  • 1篇矿山机械

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于传感器反馈的机器人磨削系统
本发明涉及一种能够检测工件轮廓并实时调整磨削轨迹的机器人磨削系统，该系统由机器人(1)、工件轮廓检测单元(2)、电主轴单元(3)、砂轮磨损检测单元(4)、磨削力检测单元(5)和系统控制主机(6)组成。本发明通过检测砂轮与...
苏建华乔红张宇仁贾立好
文献传递
元件夹持装置
本发明提供了一种元件夹持装置，包括：夹持框，用于对元件施加夹持力以固定元件；压力采集单元，用于采集夹持框对元件施加的夹持力，并将夹持力输入到控制单元；控制单元，用于至少根据预设的元件期望变形量，计算夹持框的应该施加的夹持...
苏建华乔红董继武张宇仁
井下凿岩机器人自主操作方法研究进展被引量：3
2013年
凿岩机器人是有效解决井下人工凿岩带来的安全、效率和钻爆精度等诸多问题的重要装备,凿岩智能化也是实现"少、无人矿山"和"数字化矿山"的重要研究方向。井下复杂环境的矿道断面感知、凿岩运动规划和钻孔精确自定位、智能钻孔控制和基于钻孔参数信息提取的凿岩岩层识别是凿岩机器人实现自主操作的4个关键技术。分析与总结了国内外井下凿岩机器人自主操作方法的研究现状与进展,并对相关研究做出展望。
黄开启苏建华张宇仁
关键词：凿岩机器人
一种基于传感器反馈的机器人磨削系统
本发明公开了本发明涉及一种能够检测工件轮廓并实时调整磨削轨迹的机器人磨削系统，该系统由机器人(1)、工件轮廓检测单元(2)、电主轴单元(3)、砂轮磨损检测单元(4)、磨削力检测单元(5)和系统控制主机(6)组成。本发明通...
苏建华乔红张宇仁贾立好
文献传递
元件夹持装置
本发明提供了一种元件夹持装置，包括：夹持框，用于对元件施加夹持力以固定元件；压力采集单元，用于采集夹持框对元件施加的夹持力，并将夹持力输入到控制单元；控制单元，用于至少根据预设的元件期望变形量，计算夹持框的应该施加的夹持...
苏建华乔红董继武张宇仁
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