张绘敏
- 作品数：10 被引量：17H指数：3
- 供职机构：河南化工职业学院更多>>
- 发文基金：河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 一种检测用植物油罐爬壁机器人爬越焊缝能力分析被引量：4
- 2015年
- 为了进一步提高大型立式植物油罐壁面检测作业的安全性,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人并对其爬越焊缝时的情况进行了受力分析。建立了机器人前从动轮越障、两主动轮同时越障和单个主动轮越障3种情况下的力学模型,并对其进行简化,得出机器人在遇到障碍时,不同状况下对磁吸附力的影响关系。确定出越障时所需的临界吸附力,为机器人吸附机构的磁吸附力的确定提供依据。
- 韩海敏张绘敏
- 关键词：爬壁机器人本体结构
- 基于三菱PLC控制的物料分拣系统设计与实现被引量：4
- 2015年
- 物料输送分拣系统以三菱FX2N-48MR PLC为主控制器,结合变频器、传感器等完成了系统的硬件和软件设计。该系统具有成本低、自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制等特点,可根据不同对象稍加修改程序即可实现不同的控制要求。
- 张绘敏
- 关键词：物料分拣PLC传感器机械手
- S7-300 PLC之间的ProfiNet通信研究
- 2014年
- 本文对工业现场的多台S7-300 PLC之间的Profi Net通信展开研究,使用其CPU 315-2PN/DP自身所带的PN接口,实现多台S7-300 PLC中的每一台都能实时的控制其他的几台。此方案能够满足现场层的通信需求,可以极大地降低安装、工程和投运的成本,增加系统的灵活性。
- 张绘敏韩海敏
- 关键词：S7-300PLCPROFINET通信
- 基于模糊控制的电梯群控算法研究
- 随着高层智能化建筑的快速发展,人们对建筑物内的电梯提出了越来越高的要求。为了提高电梯的输送能力和服务质量,电梯的控制已经由单台电梯的控制发展为多台电梯的协调控制,即电梯群控。如何实现电梯群控,正越来越成为人们关注的重要课...
- 张绘敏
- 关键词：电梯群控模糊控制交通模式识别调度算法遗传算法
- 文献传递
- 一种n-涡卷Jerk系统及其电路设计被引量：4
- 2014年
- 为了Jerk系统产生多涡卷混沌,通过设计Jerk系统的非线性项,该非线性项为连续光滑的正弦函数,构造了一个新的三维自治Jerk混沌系统。通过调节新Jerk混沌系统的参数,可以产生不同涡卷的混沌现象,分析了该混沌系统的混沌机理,对该混沌系统采用单向单变量耦合替换法,实现驱动系统和响应系统的同步,设计了其硬件电路。可见,系统设计有效。
- 吕恩胜张绘敏
- 关键词：混沌同步硬件电路
- 三菱PLC在施工升降机控制系统中的应用与研究
- 2015年
- 介绍三菱PLC和变频器在施工升降机控制系统中的应用，通过对五层施工升降机系统硬件设计方法和软件设计思路的分析，给出了其逻辑控制部分的方法，并通过仿真调试达到了预期的控制要求。该系统安全可靠、节能、舒适感强，只要稍加变化就可以扩展为高层建筑施工升降机的控制以及多台升降机的控制，因此对建筑施工应用有很大的借鉴意义。
- 张绘敏
- 关键词：PLC施工升降机变频器
- S7-200PLC在变频调速电梯控制系统中的研究与应用被引量：1
- 2010年
- 本文提出利用S7-200PLC和安川VS-616G5变频器控制电梯系统的设计方案,介绍电梯控制系统的结构组成、工作原理、设计思路及其硬件和软件的设计。此方案有效地提高运行质量和效率,节约电能。
- 张绘敏马殷元雷蕾孟萍
- 关键词：PLC变频器电梯控制系统
- 基于Petri网的机车检修作业管理信息系统设计与实现被引量：1
- 2011年
- 应用Petri网作为描述工具,分析了机车检修作业流程,建立了机车检修作业工作流Petri网模型,通过化简验证了该模型的畅通性。对该模型的合理性及正确性进行了仿真分析。在此基础上,设计实现了机车检修作业管理信息系统,以提高机车检修质量和效率。
- 雷蕾张绘敏高立兵
- 关键词：PETRI网工作流机车检修管理信息系统
- 一种新型排烟及自动清洁的烟囱
- 本实用新型公开了一种新型排烟及自动清洁的烟囱，属于化工设备领域，所述的新型排烟及自动清洁的烟囱主要包括：竖向管、定滑轮、挡块、烟囱本体、排灰口、绕线轮、直排烟囱、刮盘、刷盘；本实用新型可以及时有效的将直排烟囱排出的废气和...
- 蒋欣哲白金柯李明张翼飞李鹏程张绘敏
- 文献传递
- LS-SVM构造FLANN的非线性自适应逆控制动态补偿研究
- 2010年
- 在对常规函数链接型神经网络(FLANN)构造方法认识的基础上,研究了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造FLANN的新方法,并利用该方法对非线性对象模型及逆模型进行建立.将该方法的非线性系统辨识技术应用于自适应逆控制中,提高非线性系统的自适应性,改善动态特性.设计出了一种自适应逆控制系统,不仅可以得到较好的动态响应,还能使扰动减小到最小.
- 孟萍张金敏张绘敏
- 关键词：函数链接型神经网络最小二乘支持向量机自适应逆控制
