徐啟蕾
- 作品数：34 被引量：11H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学一般工业技术更多>>
- 一种钻井液电阻率测量仪
- 本发明公开了一种钻井液电阻率测量仪，包括测试主机、电阻池以及温度传感器，温度传感器插设于电阻池内；测试主机内设置有控制电路和控制面板，控制面板与控制电路相连接，控制电路包括电源模块、正弦波发生器、量程自动选择模块、有效值...
- 单宝明张嘉琪张方坤徐啟蕾
- 一种适用于反应结晶过程的多级梯度连续结晶方法
- 本发明公开一种适用于反应结晶过程的多级梯度连续结晶方法，涉及工业结晶过程连续化与控制领域；本发明实现了油析阶段和结晶过程分级，可以有效地控制整个结晶过程，实现对成核和晶体生长的分级控制，可以提高产品品质、纯度及均一性；且...
- 张方坤单宝明徐啟蕾朱兆友王英龙
- 文献传递
- 一种α型L-谷氨酸晶种的制备方法
- 本发明公开了一种α型L‑谷氨酸晶种的制备方法，属于工业结晶过程高纯度晶种的制备技术领域，所述制备方法包括以下步骤：将L‑谷氨酸晶体溶于溶剂中得到L‑谷氨酸溶液(所述L‑谷氨酸溶液浓度为40‑50g/L)，以所述L‑谷氨酸...
- 张方坤杜康单宝明徐啟蕾
- 文献传递
- 一种在线测量结晶形状和粒度分布的装置
- 本发明公开一种在线测量结晶形状和粒度分布的装置，包括溶液放大器，测量装置，蠕动泵和结晶釜；结晶釜内设置有含晶溶液；溶液放大器内壁光滑，且一端为放大端，另一端为收缩端；溶液放大器两端中部均开设有相同的通孔，并通过通孔与管路...
- 张方坤徐啟蕾单宝明艾自东
- 一种萃取精馏分离甲苯甲醇水共沸混合物的方法及分离工艺优化方法
- 本发明公开了一种萃取精馏分离甲苯甲醇水共沸混合物的方法及分离工艺优化方法，以甘油作为萃取剂，采用带有分相器或者带有侧线采出和分相器的双塔分离结构，以年度总成本、二氧化碳排放量和萃取效率为目标，使用多目标遗传算法优化工艺参...
- 单宝明王尚昆张方坤徐啟蕾
- 一种共沸精馏分离异丙醇/二异丙醚/水共沸物的控制方法
- 本发明公开了一种共沸精馏分离异丙醇/二异丙醚/水共沸物的控制方法，具体的设计步骤如下：步骤一：设计出二异丙醚/异丙醇/水分离的比例‑积分控制策略。步骤二：设计出二异丙醚/异丙醇/水的模型预测控制策略。步骤三：设计出二异丙...
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- 基于ATR-FTIR光谱测量结晶过程溶液浓度的变量稳定加权混合收缩方法
- 2023年
- 针对衰减全反射-傅里叶变换红外(ATR-FTIR)光谱仪用于测量结晶过程溶液浓度时,因光谱谱线维度高、无关变量多,导致的标定模型预测精度低、可解释性差等问题,提出了一种变量稳定加权混合收缩的新方法。首先提出对光谱变量进行随机二进采样,将建立的优秀子模型中变量被选频率与所有子模型中变量回归系数的稳定性指标进行加权评价的稳定加权变量种群分析法(SWVCPA)。通过对变量的重要性进行排序,采用指数递减函数在迭代过程中逐渐强制滤除重要性低的变量,实现了对光谱变量空间的初步收缩,并大幅提高了收缩的稳定性。然后在收缩后的子空间继续使用一种新的动态麻雀算法(DSSA),以最小化训练预测均方根误差(RMSEC)为适应度函数进一步优化变量组合。这种混合优化方式融合了两类变量选择算法的优点,通过子模型竞争的方法确保了前期变量收缩的稳定性,防止算法陷入局部最优;通过智能优化算法避免了对剩余变量组合的遍历寻优,允许保留更多的变量进行精准选择。为了验证新方法的性能,使用L-谷氨酸溶液冷却结晶过程中6种不同浓度下采集到的ATR-FTIR光谱数据进行测试。结果表明,新方法将光谱变量数从613个减少到46个,与原始光谱相比,使用选择后变量建立的偏最小二乘法(PLSR)模型其预测均方根误差(RMSEP)为从1.727 9降低到0.165 4,预测决定系数(R^(2))从0.973 7提高到0.999 7。另外相比于特征谱段、遗传算法(GA)以及变量种群组合分析法(VCPA)选择变量建立的模型,使用新方法建立的溶液浓度预测模型具有更高的准确性和稳定性,说明该方法对提高使用ATR-FTIR光谱法测量冷却结晶过程溶液浓度准确性和可靠性具有一定的实际应用价值。
- 徐啟蕾郭鲁钰杜康单宝明张方坤
- 关键词：智能优化算法
- 移动智能体在三维凹形障碍物下的路径规划
- 2023年
- 三维凹形障碍物存在时,移动智能体常用的路径规划算法易陷入局部最优,使规划的路径变长或者是算法运行的时间过长,这些对于实时性要求较高的路径规划任务都是不利的。针对这一问题,提出一种非最优路径凹陷点处理的方法,避免了规划算法对非最优路径凹陷点的遍历,并用A^(*)算法规划路径。使用了MATLAB进行仿真,结果表明该方法可以防止局部最优,保证算法的实时性。
- 任文杰徐啟蕾
- 关键词：移动智能体
- 一种新型的高精度电稳定性测试仪
- 本发明提供一种用于油基钻井液的高精度低功耗电稳定性测试仪器，仪器包括测试仪器、电极、电源线、样品杯、样品杯盖等部分，采用全新的设计思路，其电路包括主控电路、电源管理电路、键盘显示电路、正弦波产生电路、峰值电压检测电路，电...
- 单宝明徐啟蕾
- 文献传递
- 未知环境下移动智能体自主导航研究
- 自主移动智能体（Autonomous Mobile Agent）是智能体研究和工程应用的一个重要领域，对于移动智能体而言，其自主导航能力是智能体各个能力中重要的一部分。自主导航包括路径规划、避障策略、定位、环境感知等多个...
- 徐啟蕾
- 关键词：未知环境移动智能体自主导航
