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曹元龙

作品数：3 被引量：32H指数：2
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单髁
  • 1篇电机
  • 1篇运动学
  • 1篇执行器
  • 1篇手术
  • 1篇手术系统
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索法
  • 1篇驱动电机
  • 1篇人工关节
  • 1篇人机
  • 1篇膝关节
  • 1篇膝关节置换
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人辅助
  • 1篇机器人机构
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇关节
  • 1篇关节置换

机构

  • 3篇上海大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 3篇雷静桃
  • 3篇曹元龙
  • 1篇王峰
  • 1篇王田苗
  • 1篇胡磊
  • 1篇王峰

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于边界搜索法的4UPS-UPU并联机构工作空间分析被引量：25
2013年
设计了一种4UPS-UPU并联机构,通过矢量代数法求解该并联机构运动学逆解,给出关节变量与末端位姿间的映射关系。采用边界搜索法分析并联机构定姿态时的工作空间,获得工作空间的三维图形,计算工作空间大小。研究该并联机构的支链长度、动静平台半径和运动副转角等结构参数和运动参数对其工作空间大小的影响,为机构的参数优化及轨迹规划提供理论依据。
雷静桃曹元龙王峰
关键词：并联机构运动学
一种空间5自由度并联机器人机构
本发明涉及一种空间5自由度并联机器人机构，属于机器人和空间机构技术领域。本发明包括下平台、上平台、连接两平台的五条支链及安装于上平台的末端执行器组成，其中一条支链自下而上由十字万向副、电机座、驱动电机、移动副和十字万向副...
雷静桃曹元龙王峰
文献传递
机器人辅助膝关节置换手术系统研究综述被引量：7
2014年
分析了膝关节置换手术机器人的需求及传统膝关节置换手术的不足,如切骨模板种类繁多、手术操作繁琐、骨平面切割不精确、难于精确定位等问题。对国内外机器人辅助膝关节置换的研究现状进行了综述,介绍了膝关节置换手术机器人系统的基本结构和系统组成,总结了研发机器人所涉及的关键技术,并展望膝关节置换手术机器人的发展趋势。
雷静桃曹元龙胡磊王田苗
关键词：人工关节
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