杨向忠
- 作品数:27 被引量:80H指数:5
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- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 一种高精度模糊控制器被引量:5
- 1997年
- 本文采用矩型域上的曲面磨光法对模糊控制表进行插值,使模糊控制系统在线控制时的输入、输出值均取连续可变量,克服了普通模糊控制系统因控制器输人、输出变量的量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振等缺点。仿真结果表明该方法具有良好的控制效果。
- 章卫国薛璞杨向忠
- 关键词:模糊控制器FLC控制器控制系统
- 跑道异物检测雷达扫描器方位部件
- 本发明属于航空保障设备技术,涉及对跑道异物检测雷达扫描器方位部件的改进。它包括基座(1)、下轴承(2)、上轴承(5)、方位轴、方位外罩(6)和方位上盖(8),在基座(1)上安装着圆光栅环(14),滑环定子的下端与基座(1...
- 郑海菠王长海杨向忠凌刚
- 文献传递
- 模糊控制方法及其在飞控中的应用被引量:2
- 1998年
- 对于较大的飞行包线,飞机对象的参数变化剧烈,采用常规控制方法往往不能保证在较大飞行包线范围内均取得良好的控制效果。基于此,提出了一种新型的自组织模糊控制方法,该方法对系统内部参数的剧烈变化具有很强的适应性。然后对飞机飞行控制系统的控制律设计进行了研究,用所提出的模糊控制方法设计了部分控制律。最后以某型国产飞机为对象,采用飞机六自由度非线性仿真模型,在一个较大的飞行包线范围内,进行了飞行仿真,取得了良好的控制效果。
- 杨向忠章卫国
- 关键词:自组织模糊控制飞行控制
- 飞机直接力渐近解耦模糊控制系统设计被引量:3
- 1998年
- 提出了一种带修正函数的模糊控制规则自调整方法。通过对修正函救,比例与积分因寻优,可获得性能优良的模糊控制器。然后将这种模糊控制方法与改进的渐近解耦方法相结合,构成一种渐近解耦模糊控制方案。最后用该方案对AFTI/F-16飞机的直接力控制系统进行了设计,并提供了仿真结果。
- 章卫国薛璞杨向忠肖顺达
- 关键词:模糊控制直接力飞行控制系统
- 飞机直接力动态解耦模糊控制系统设计被引量:4
- 2004年
- 将模糊控制方法与动态逆方法相结合,构成了一种动态解耦模糊控制综合方法。用该综合方法对某型飞机的侧向直接力控制模态(航向指向)进行了分析与设计,并将其与动态逆方法进行了比较。结果表明,所设计的模糊控制系统不仅能够实现动态解耦控制,获得良好的动态性能,而且对模型不够准确或系统内部参数发生变化具有较强的适应性。
- 马小娟章卫国李爱军杨向忠
- 关键词:动态逆模糊控制解耦
- 具有连续监督控制功能的稳定自适应模糊控制方法被引量:4
- 1999年
- 基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法,将滑模控制与连续监督控制策略应用于自适应模糊控制系统中,能显著增强模糊自适应控制系统的稳定性,使系统在一定条件下达到全局渐近稳定。作者对该方法进行了理论分析,并提供了一个仿真算例。
- 章卫国杨向忠段富海
- 关键词:滑模控制自适应控制模糊控制
- 快速控制原型仿真技术应用被引量:19
- 2009年
- 快速控制原型技术在汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用。快速控制原型技术改变了传统设计方法,提高了系统开发效率,降低了系统开发费用。采用基于PC构造的快速原型系统,造价低、硬件开放性好。本文介绍了基于xPC的快速控制原型开发方法,构造了采用xPC的分布式仿真构架。最后,通过一个具体的实例,说明快速控制原型技术在产品研制过程中的应用。
- 杨向忠安锦文崔文革
- 关键词:快速控制原型航天XPC分布式仿真
- 大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计被引量:2
- 1999年
- 采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法,为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律,以跟踪期望的输出轨迹,并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明,采用所设计的控制律,在不同飞行条件下,飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪,说明控制律具有较好的鲁棒性。
- 段富海章卫国杨向忠何长安
- 关键词:飞行控制反馈线性化鲁棒控制
- 舰载机自动着舰模糊控制系统的设计被引量:6
- 1997年
- 采用解析形式的模糊控制规则,并提出了修正因子的模糊数模型。通过对量化、比例和积分因子寻优,并用二元函数的直线插值算法对修正因子的模糊数模型插值,可以克服常规模糊控制器所固有的模糊量化误差与调节死区,从而消除了由于量化误差而引起的系统稳态误差与可能发生的稳态颤振现象。使所设计的模糊控制系统具有在线自调整控制规则功能和良好的动、静态性能。
- 章卫国薛璞杨向忠肖顺达
- 关键词:模糊控制在线自调整舰载机
- AD/RTS仿真计算机在实时仿真中的应用研究
- 以飞机为对象的仿真系统在飞机研制过程中越来越受到重视。为保证实时性,以往在飞机仿真中对模型和接口等方面进行了大量的简化,飞机仿真系统不完备,仿真结果误差较大。现在由于具备了先进的仿真手段,可以使仿真系统更加完备,仿真模型...
- 王宜芳杨向忠
- 文献传递