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黄勇

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇深圳大学
  • 1篇江西理工大学

作者

  • 1篇陈强
  • 1篇黄勇
  • 1篇胡晓娟

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
并联机器人控制方法研究现状被引量：7
2010年
并联机器人由于具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,控制方法的设计显得尤为重要。对并联机器人控制方法的研究现状进行了详细阐述,并对其发展趋势进行了展望。
陈强黄勇胡晓娟
关键词：并联机器人智能控制鲁棒控制自适应控制
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