黄静
- 作品数：10 被引量：39H指数：4
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 非对称液压缸系统的开环系统辨识被引量：4
- 2009年
- 针对非对称液压缸系统,将数学推导的方法与以PRMS信号为激励信号的最小二乘法辨识法相结合,建立了非对称液压缸系统的数学模型。通过对比研究仿真结果和系统的实际输出,调整了系统模型参数,最终结果验证了该非对称模型的正确性和可用性,同时也说明了辨识方法的正确性。
- 黄静李长春刘晓东张金英
- 关键词：最小二乘法
- 偏转板射流式伺服阀前置级液动力计算方法研究被引量：8
- 2016年
- 针对偏转板射流式伺服阀前置级液动力的计算与检测问题,提出了基于矩形喷口和接收器的前置级节流模型,推导得出了液动力简化计算公式。从射流角度出发,建立了伺服阀前置级的二维流场模型,提出了两种基于仿真离散数据的稳态液动力的计算方法,即动量定理法和压力差法,进行了某型伺服阀的液动力计算。设计了前置级液动力的自动化测试系统,实现了对液动力的测量。仿真与试验表明,理论公式、基于离散数据的数值计算以及试验结果基本一致,从而为此类伺服阀的开发与优化提供了可行的方法和技术。
- 延皓康硕王凤聚李长春黄静
- 关键词：流体传动与控制流场仿真
- 带参数学习的引导信号迭代学习控制方法被引量：3
- 2019年
- 针对传统迭代学习控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统中的控制发散问题,提出一种引导信号迭代学习控制方法。为提高和增强新方法的智能型和适应性,并具备更快的收敛速度,对新提出方法进行改进:对引导信号进行迭代学习的同时,也对控制参数进行学习,从而使得新控制方法具备双重学习能力。在系统每个迭代周期初始状态不一致的实际情况下,对新控制方法进行收敛特性的数学分析及证明,并最终给出收敛的充分条件。改进后的控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统仿真模型中进行验证,通过与传统迭代学习控制方法以及不带参数学习的控制方法进行对比,表明带参数学习的引导信号迭代学习控制方法具有更快的收敛速度和更好的控制效果。
- 黄静郑华义李宏李国岫邱成
- 关键词：迭代学习控制电液伺服系统
- 基于矢量匹配的扰动力矩消除方法被引量：4
- 2016年
- 随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法。针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩。通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围(±15 N·m)的1%以内。该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度。
- 杨雪松李长春延皓黄静李竞
- 关键词：矢量匹配
- 偏导射流阀前置级流场计算与分析被引量：7
- 2016年
- 根据射流盘处的结构和液流的实际运动情况,综合考虑射流过程中能量转化过程,提出了偏导射流放大器的二次射流模型,得到偏导射流阀前置级紊动射流的速度分布和时均动能变化,进一步研究了阀芯在中位条件下接收口的压力特性。结果表明了该模型具有合理性,为偏导射流阀的进一步研究提供了理论依据。
- 王凤聚李长春延皓康硕黄静李磊
- 限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统被引量：1
- 2008年
- 针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证,证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。
- 黄静李长春刘晓东张金英刘展
- 基于改进经验模式分解算法的实时滤波新方法
- 2016年
- 由于电液伺服系统本身的特点使某些干扰信号频段与正常信号的频段很靠近,普通数字滤波器很难起到较好的作用。为了能够精确过滤这些干扰信号,改进了Hilbert-Huang变换中所提出的经验模式分解(EMD)算法,扩展了极值点的定义,给出了插值判断条件,新增了分解结束判断条件。改进后的EMD算法对电液伺服系统信号有更好的包络效果、更佳的分解效果和更快的分解速度,可以满足实时滤波要求。将基于改进EMD算法的实时滤波器应用于实际的电液伺服控制系统后,同普通数字滤波器和原EMD算法进行对比,其结果验证了该滤波器的滤波效果优于普通数字滤波器,计算效率得到提高。
- 黄静李长春延皓杨雪松李竞
- 关键词：流体传动与控制电液伺服系统
- 刹车电液压力伺服阀测试系统的设计与实现被引量：4
- 2013年
- 针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求,设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法,并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术,开发了基于VC++的实时控制系统,能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明,该系统能够满足测试精度要求,系统工作稳定、可靠。
- 赵旭昌张哲黄静李长春
- 关键词：液压测控系统
- 改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用被引量：2
- 2016年
- 希尔伯特一黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)是一种针对非线性非平稳信号时频分析的有效方法,在诸多领域有着广泛应用.目前HHT变换主要应用于离线分析,为了将HHT变换引入电液伺服控制系统,实现了一种HHT的在线滤波方法,通过改进的经验模式分解法(EMD),能对系统的输出信号进行实时滤波处理,并适用于电液伺服控制系统.首先设定一定长度的滤波窗口,利用文中改进后的EMD分解法对窗口内的数据进行经验模态分解,从中得到噪声分量和其他干扰信号分量.然后从原信号中去除噪声和干扰信号分量,达到滤波的效果.由于该滤波器的时延特性不随控制信号频率的改变而改变,只与滤波器的窗口长度有关,因此在控制器中可进行延时补偿,将基于HHT在线滤波器的控制方法应用于电液伺服控制系统中,系统输出在相位和控制效果方面都取得了良好的效果,验证了该方法的实用性.
- 黄静李长春延皓杨雪松
- 关键词：电液伺服系统
- 多尺度直线拟合法在时间序列突变点检测中的应用被引量：8
- 2015年
- 在电液伺服阀的测量和筛选过程中,为进行伺服阀死区和分辨率的测量,需要检查数据序列中的突变点。目前突变点的主要检测方法有Mann-Kendall算法、累积和控制图(CUSUM)算法、最小均方差(MSE)法、小波变换法等,但这些检测方法均有一定的局限性。为此提出了一种多尺度直线拟合法,采用变换拟合尺度逐步逼近的方式来检测突变点。将时间序列按给出的初始长度计算法划分为若干段,每一段用最小二乘拟合的直线代替。比较相邻拟合线段的斜率,其中斜率变化最大的两段线段之内存在突变点。在该两段线段的范围内缩小拟合尺度,继续使用上述方法进行查找,直至拟合尺度收敛为1,此时斜率变化最大的点即是原时间序列的突变点。将该检测方法同其他方法进行比较,并在伺服阀测试系统和故障检测信号中进行实际应用,验证了该方法在查找突变点时的准确性、针对复杂信号时的有效性和计算效率上的优越性。
- 黄静李长春延皓赵旭昌杨雪松
- 关键词：多尺度突变点检测最小二乘法时间序列
