任仡奕
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于单纯形的移动测绘系统初始安装校准方法
- 2012年
- 提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(glob-al positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题。MMS的校准问题首先被转换成求解多变量非线性目标函数的极小值问题,之后利用Nelder-Mead单纯形直接搜索方法求解该极小值。经过实验,校准后点云图像的相对测量误差(定义为空间某一点经激光雷达前后两次扫描所得两点之间的距离)平均减少了3.85 cm(离激光雷达40 m范围),最大相对测量误差由8.55 cm减少到了4.76 cm。经过校准的相对测量误差在40 m距离内小于5 cm,满足数字城市三维影像地图测绘要求。
- 赵凯谢翔李国林陈文首任仡奕
- 关键词：激光雷达全球定位系统
- 基于双目视觉的低复杂度高准确度手势提取算法被引量：2
- 2014年
- 为满足实时人机交互的需求,解决在不同光照、不同背景下,与肤色无关的手势提取问题,提出了一种低复杂度、高准确度、适合硬件实现的手势提取算法.该算法对双目图像基于逐行扫描的机制提取手势.首先检测边缘,由边缘对图像形成分割,获得手势轮廓,随后通过匹配提取出手势,最后消除背景噪声的影响,获得准确的手势.实验采用两个相同型号的网络摄像头在室内光照条件下采集图像.结果表明,该方法在复杂背景中能够快速准确地提取出各种手势,相比传统的基于肤色的手势提取方法干扰更少.
- 吕俊宏任仡奕谢翔李国林
- 关键词：低复杂度高准确度双目视觉
- 像平面偏移位置可变的3D视频采集方法研究
- 2014年
- 在3D视频采集的过程中,往往需要摄像机系统的物镜光轴中心和像平面中心有一定的偏移量h.论证了偏移量h对3D显示的重要影响,提出了利用CMOS图像传感器自身功能特性实现对h灵活控制的方案,并实验验证了3D视频采集中对偏移量h的控制.实验平台使用自行设计的基于FPGA的双目立体视频采集存储系统,该系统为3D视频高效采集提供良好的平台支持.
- 王伟任仡奕谢翔李国林
- 关键词：视差基线双目视觉
- 一种有序提取地面的点云分割方法
- 本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前...
- 周莹任仡奕吕俊宏王伟谢翔李国林王志华
- 文献传递
- 一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法
- 本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提...
- 任仡奕吕俊宏王伟周莹谢翔李国林王志华
- 文献传递
- 3D获取系统的校准方法
- 本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准...
- 任仡奕周莹吕俊宏王伟谢翔李国林王志华
- 文献传递
- 一种有序提取地面的点云分割方法
- 本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前...
- 周莹任仡奕吕俊宏王伟谢翔李国林王志华
- 文献传递
- 一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法
- 本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提...
- 任仡奕吕俊宏王伟周莹谢翔李国林王志华
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- 3D获取系统的校准方法
- 本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准...
- 任仡奕周莹吕俊宏王伟谢翔李国林王志华
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